本文關(guān)鍵詞：基于姿態(tài)角傳感器與旋轉(zhuǎn)測(cè)距儀的坐標(biāo)測(cè)量

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【摘要】：利用姿態(tài)角傳感器、角度編碼器結(jié)合激光測(cè)距傳感器,與全站儀構(gòu)成非接觸的組合測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大尺度空間中隱藏區(qū)域的空間坐標(biāo)測(cè)量。建立了測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)標(biāo)定靶并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。針對(duì)測(cè)量系統(tǒng),提出一種根據(jù)控制點(diǎn)在空間的分布確定權(quán)值的加權(quán)最小二乘的標(biāo)定方法。以全站儀直接測(cè)量和組合系統(tǒng)測(cè)量?jī)煞N測(cè)量方式,對(duì)同一空間點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量,通過測(cè)量對(duì)比來驗(yàn)證組合系統(tǒng)的測(cè)量精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該測(cè)量系統(tǒng)可以使得組合測(cè)量的量程擴(kuò)大并保持較高的空間坐標(biāo)測(cè)量精度,采用加權(quán)最小二乘算法進(jìn)行標(biāo)定的結(jié)果使測(cè)量誤差更小。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非接觸坐標(biāo)測(cè)量 加權(quán)最小二乘法 激光測(cè)距儀 隱藏點(diǎn) 標(biāo)定算法
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2013CB035405)
【分類號(hào)】：TN249;TP212
【正文快照】： 0引言目前,基于全站儀、激光跟蹤儀和攝影測(cè)量系統(tǒng)在大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域已經(jīng)成為主流的測(cè)量系統(tǒng)[1-4]。然而在實(shí)際的測(cè)量中,常有被測(cè)量特征點(diǎn)位于凹陷處或被遮擋(即隱藏點(diǎn))而無(wú)法被單個(gè)測(cè)量?jī)x器直接測(cè)量。針對(duì)這種情況,通常采用如下的組合測(cè)量方法:一種是基于激光跟蹤測(cè)距

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉永東,王佳,胡朝暉,梁晉文;距離法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的研究[J];光學(xué)儀器;2001年03期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：663199