本文關(guān)鍵詞：基于交互式多模型的不敏卡爾曼概率假設(shè)密度濾波算法

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【摘要】：針對(duì)非線(xiàn)性高斯場(chǎng)景下目標(biāo)數(shù)目未知或隨時(shí)間變化的機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,提出一種基于交互式多模型的不敏卡爾曼概率假設(shè)密度濾波算法.首先,在高斯混合概率假設(shè)密度濾波框架下,結(jié)合不敏卡爾曼濾波中狀態(tài)預(yù)測(cè)和量測(cè)更新的實(shí)現(xiàn)機(jī)理,構(gòu)建一種不敏卡爾曼概率假設(shè)密度濾波器;然后,通過(guò)引入交互式多模型方法中狀態(tài)模型軟判決機(jī)制,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式不確定的處理;最后,通過(guò)理論分析和仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出算法的可行性和有效性.
【作者單位】： 河南大學(xué)圖像處理與模式識(shí)別研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤 概率假設(shè)密度濾波 交互式多模型 不敏卡爾曼濾波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61300214) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2014M551999) 河南省高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(13IRTSTHN021)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言雜波環(huán)境下多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題廣泛存在于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域.當(dāng)被跟蹤目標(biāo)的數(shù)目已知時(shí),聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)[1]或多假設(shè)方法(MHT)[2]給出了較好的解決方法.但當(dāng)目標(biāo)數(shù)目未知或數(shù)目隨時(shí)間變化時(shí),JPDA存在計(jì)算復(fù)雜度呈指數(shù)增長(zhǎng)的缺陷,而MHT要獲取較好的濾波結(jié)果需要進(jìn)行大

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：658616