本文關(guān)鍵詞：ICP算法在隧道點(diǎn)云拼接中應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 隧道點(diǎn)云拼接 ICP算法 法線約束 靶標(biāo)

【摘要】：三維激光隧道點(diǎn)云拼接精度直接影響到隧道變形分析的可靠性。為了獲得更好的配準(zhǔn)結(jié)果,針對經(jīng)典ICP算法配準(zhǔn)效率較低的情況,結(jié)合已有的ICP改進(jìn)算法,提出一種基于靶標(biāo)中心法線空間夾角的約束條件。該方法利用兩站點(diǎn)云同一靶標(biāo)的中心點(diǎn)的法線夾角作為約束條件剔除誤差較大和錯(cuò)誤的對應(yīng)點(diǎn)對,進(jìn)而提高算法效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)后的ICP算法在計(jì)算效率上得到明顯提高,拼接精度達(dá)到毫米級。
【作者單位】： 東華理工大學(xué)測繪工程學(xué)院;湘潭市勘測設(shè)計(jì)院;
【關(guān)鍵詞】： 隧道點(diǎn)云拼接 ICP算法 法線約束 靶標(biāo)
【分類號】：TN249
【正文快照】： 0引言三維激光掃描技術(shù)具有直接、快速、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于隧道變形監(jiān)測中。在實(shí)際測量過程中需要把不同測站得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,從而統(tǒng)一到同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中,由于隧道本身的狹長結(jié)構(gòu),常規(guī)的后視點(diǎn)拼接、多靶標(biāo)拼接的拼接精度會(huì)受到一定的影響,而隧道點(diǎn)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高恩陽;鄭昊鴻;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波方法綜述[J];科技資訊;2012年33期

2 龔書林;;三維激光點(diǎn)云處理軟件的若干關(guān)鍵技術(shù)[J];測繪通報(bào);2014年06期

3 趙強(qiáng);彭國華;王鋒;;點(diǎn)云精簡的一種方法[J];西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年05期

4 李德江;張延波;于曼竹;姜麗麗;曲雪光;;基于掃描模式的點(diǎn)云修復(fù)技術(shù)研究[J];測繪與空間地理信息;2011年06期

5 蔡來良;李儒;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法與實(shí)現(xiàn)初步研究[J];測繪通報(bào);2012年S1期

6 詹慶明;張海濤;喻亮;;古建筑激光點(diǎn)云-模型多層次一體化數(shù)據(jù)模型[J];地理信息世界;2010年04期

7 曾敬文;朱照榮;丁銳;;基于立方體網(wǎng)格的數(shù)據(jù)點(diǎn)云約簡和體積計(jì)算方法[J];測繪科學(xué);2008年06期

8 楊欣;姚海燕;;平面點(diǎn)云邊界參數(shù)識別[J];中國西部科技;2009年27期

9 孫瑞;張彩霞;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮算法綜述[J];科技信息;2010年32期

10 張毅;閆利;;地面激光點(diǎn)云強(qiáng)度噪聲的三維擴(kuò)散濾波方法[J];測繪學(xué)報(bào);2013年04期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李文濤;韋群;楊海龍;;基于圖像的點(diǎn)云生成和預(yù)處理[A];2011年全國通信安全學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

2 蔡來良;李儒;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法與實(shí)現(xiàn)初步研究[A];第四屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

3 馬國慶;陶萍萍;楊周旺;;點(diǎn)云空間曲線的微分信息計(jì)算及匹配方法[A];第四屆全國幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

4 江倩殷;劉忠途;李熙瑩;;一種有效的點(diǎn)云精簡算法[A];第十五屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

5 解輝;張愛武;孟憲剛;;機(jī)載激光點(diǎn)云快速繪制方法[A];第二十五屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會(huì)摘要集[C];2012年

6 李凱;張愛武;;基于激光點(diǎn)云的糧倉儲(chǔ)糧數(shù)量測量方法[A];第二屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

7 朱曉強(qiáng);余燁;劉曉平;袁曉輝;Bill P.Buckles;;基于航拍圖像和LiDAR點(diǎn)云的城市道路提取[A];全國第19屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊）[C];2008年

8 劉虎;;基于線性八叉樹的點(diǎn)云簡化與特征提取研究[A];促進(jìn)科技經(jīng)濟(jì)結(jié)合，，服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展——蚌埠市科協(xié)2012年度學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

9 李濱;王佳;;基于點(diǎn)云的建筑測繪信息提取[A];第四屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

10 楊雪春;;反求工程建模中點(diǎn)云切片技術(shù)研究[A];全國先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第八屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曹裕華 高化猛 江鴻賓;激光點(diǎn)云 亦真亦幻[N];解放軍報(bào);2013年

2 中國工程院院士 劉先林;四維遠(yuǎn)見的裝備創(chuàng)新[N];中國測繪報(bào);2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 彭檢貴;融合點(diǎn)云與高分辨率影像的城區(qū)道路提取與表面重建研究[D];武漢大學(xué);2012年

2 劉涌;基于連續(xù)序列自動(dòng)快速拼接的全方位三維測量技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2013年

3 袁小翠;產(chǎn)品表面缺陷視覺檢測數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2015年

4 賴祖龍;基于LiDAR點(diǎn)云與影像的海岸線提取和地物分類研究[D];武漢大學(xué);2013年

5 王瑞巖;計(jì)算機(jī)視覺中相機(jī)標(biāo)定及點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

6 韓峰;基于點(diǎn)云信息的既有鐵路狀態(tài)檢測與評估技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

7 金龍存;3D點(diǎn)云復(fù)雜曲面重構(gòu)關(guān)鍵算法研究[D];上海大學(xué);2012年

8 李揚(yáng)彥;基于點(diǎn)云的三維重建與形變事件分析[D];中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;2013年

9 楊德賀;面向虛擬測方系統(tǒng)的點(diǎn)云聚類與擬合理論[D];中國礦業(yè)大學(xué)（北京）;2014年

10 何朝明;離散點(diǎn)云處理的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 龔碩然;基于Delaunay三角剖分的點(diǎn)云三維網(wǎng)格重構(gòu)[D];河北大學(xué);2015年

2 楊紅粉;頻域技術(shù)應(yīng)用于點(diǎn)云配準(zhǔn)研究[D];北京建筑大學(xué);2015年

3 段紅娟;點(diǎn)云圖像交互式曲線骨架提取技術(shù)及其應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2015年

4 張永恒;散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法研究[D];長安大學(xué);2015年

5 吳愛;面向特征擬合的點(diǎn)云簡化方法研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

6 薛廣順;基于立體視覺的牛體點(diǎn)云獲取方法研究與實(shí)現(xiàn)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

7 胡誠;精度約束下地表LiDAR點(diǎn)云抽稀方法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

8 余明;三維離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

9 陳星宇;基于三維彩色點(diǎn)云的地形分類方法研究[D];南京理工大學(xué);2015年

10 朱東方;基于復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)點(diǎn)云的曲線擬合研究與應(yīng)用[D];山東大學(xué);2015年

本文編號：641294