本文關(guān)鍵詞：ICP算法在隧道點云拼接中應(yīng)用研究

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【摘要】：三維激光隧道點云拼接精度直接影響到隧道變形分析的可靠性。為了獲得更好的配準結(jié)果,針對經(jīng)典ICP算法配準效率較低的情況,結(jié)合已有的ICP改進算法,提出一種基于靶標中心法線空間夾角的約束條件。該方法利用兩站點云同一靶標的中心點的法線夾角作為約束條件剔除誤差較大和錯誤的對應(yīng)點對,進而提高算法效率。實驗結(jié)果表明改進后的ICP算法在計算效率上得到明顯提高,拼接精度達到毫米級。
【作者單位】： 東華理工大學(xué)測繪工程學(xué)院;湘潭市勘測設(shè)計院;
【關(guān)鍵詞】： 隧道點云拼接 ICP算法 法線約束 靶標
【分類號】：TN249
【正文快照】： 0引言三維激光掃描技術(shù)具有直接、快速、非接觸、精度高等優(yōu)點,已被廣泛應(yīng)用于隧道變形監(jiān)測中。在實際測量過程中需要把不同測站得到的點云數(shù)據(jù)進行拼接,從而統(tǒng)一到同一個坐標系統(tǒng)中,由于隧道本身的狹長結(jié)構(gòu),常規(guī)的后視點拼接、多靶標拼接的拼接精度會受到一定的影響,而隧道點

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本文編號：641294