本文關(guān)鍵詞：保持粒子多樣性的非退化粒子濾波方法研究

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【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有粒子濾波算法中的粒子退化問(wèn)題以及重采樣所引起的粒子多樣性減弱問(wèn)題,將自適應(yīng)遺傳算法與粒子濾波結(jié)合設(shè)計(jì)一種新的非退化粒子濾波算法.該算法通過(guò)對(duì)粒子使用遺傳算子操作以保證粒子的多樣性和有效性,根據(jù)粒子在前一時(shí)刻計(jì)算出來(lái)的先驗(yàn)信息自適應(yīng)地實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前時(shí)刻的遺傳操作概率,有效增加了粒子對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)變化的適應(yīng)性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可有效提高非線性系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)精度,尤其在系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生突變的時(shí)候,可以得到較好的估計(jì)精度.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;合肥師范學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 粒子濾波 遺傳算法 粒子退化 自適應(yīng) 粒子多樣性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.61301062,No.61503116,No.61375067) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)經(jīng)費(fèi)(No.2012QNA58) 安徽省高校自然基金(No.KJ2013A217) 安徽省質(zhì)量工程提升計(jì)劃(No.2013zy058) 安徽省教育廳高等學(xué)校省級(jí)優(yōu)秀青年人才基金(No.SQRL129ZD)
【分類號(hào)】：TP18;TN713
【正文快照】：

【相似文獻(xiàn)】

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1 關(guān)旭,張春梅,王尚錦;一種改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法[J];微機(jī)發(fā)展;2003年11期

2 任少偉,劉進(jìn)忙,賀正洪;基于自適應(yīng)遺傳算法的目標(biāo)優(yōu)化分配方法[J];情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù);2004年03期

3 劉姝廷;金太東;王連生;;一種改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法[J];江西理工大學(xué)學(xué)報(bào);2010年01期

4 謝娟英;張琰;王春霞;蔣帥;;基于分裂算子的遺傳算法和自適應(yīng)遺傳算法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2010年33期

5 王棟;孫明U，

本文編號(hào)：636659