本文關(guān)鍵詞：地面三維激光掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)研究綜述

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【摘要】：簡(jiǎn)要介紹了三維激光掃描技術(shù),闡述了地面三維激光掃描儀工作原理,根據(jù)點(diǎn)云配準(zhǔn)的概念,通過(guò)研讀前人研究成果,歸納總結(jié)了目前的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)研究狀況,指出了當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)研究現(xiàn)狀中存在的問(wèn)題,并提出了進(jìn)一步研究的方向。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維激光掃描 點(diǎn)云配準(zhǔn) 點(diǎn)云 ICP算法
【分類號(hào)】：TN249
【正文快照】： 1三維激光掃描技術(shù)概述三維激光掃描技術(shù)是近年來(lái)興起的一種新型技術(shù),是繼GPS技術(shù)之后又一次革命性的新技術(shù),能夠快速、大量地采集物體表面的三維坐標(biāo)信息,為快速地建立物體的三維影像模型提供一種全新的技術(shù)。三維激光掃描儀在掃描過(guò)程中,由于受到三維激光掃描儀視野、物體自

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