本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)迭代UKF的純距離目標(biāo)定位算法

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【摘要】：針對(duì)迭代無(wú)跡卡爾曼濾波(IUKF)需要人工設(shè)定迭代次數(shù)的問(wèn)題,引入遺傳算法中適應(yīng)度函數(shù)的概念,提出一種自適應(yīng)迭代卡爾曼濾波的跟蹤算法(AIUKF)。該算法利用觀測(cè)預(yù)測(cè)值與實(shí)際觀測(cè)值、系統(tǒng)采樣點(diǎn)與實(shí)際觀測(cè)值的適應(yīng)度函數(shù)作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)的比值自適應(yīng)確定是否進(jìn)行迭代。仿真結(jié)果表明:新算法適用于純距離系統(tǒng),可以有效解決IUKF人工設(shè)定迭代數(shù)的問(wèn)題,且算法性能與IUKF性能相當(dāng),均優(yōu)于UKF性能。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 迭代測(cè)量更新 IUKF算法 遺傳算法 適應(yīng)度函數(shù) 自適應(yīng) 純距離 UKF算法
【基金】：總裝預(yù)研基金資助項(xiàng)目(9140A01060113JB11001)~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 純距離目標(biāo)跟蹤定位問(wèn)題又稱為純距離目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析,通過(guò)獲取觀測(cè)站與目標(biāo)的距離信息,并利用這些隨時(shí)間變化的距離序列來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的技術(shù)[1-3]。近年來(lái)隨著水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)純距離目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題的研究越來(lái)越迫切。由于純距離問(wèn)題具有較強(qiáng)的非線性

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本文編號(hào)：604521