本文關(guān)鍵詞：基于中心差分卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法研究

  更多相關(guān)文章： 大方位失準(zhǔn)角 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對(duì)準(zhǔn) CDKF

【摘要】：由于建立的大方位失準(zhǔn)角下的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型具有非線性的特點(diǎn),本文選用中心差分卡爾曼濾波(CDKF)方法對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的控制對(duì)象進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)仿真。并與無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)和擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)兩種濾波方式進(jìn)行比較,最后得出CDKF可以提高系統(tǒng)的圖像和目標(biāo)的濾波精度的結(jié)論,并且不需要具體模型計(jì)算出解析方程,節(jié)約了計(jì)算復(fù)雜的具有驅(qū)動(dòng)約束方程的雅可比(Jacobian)矩陣的時(shí)間。最后的仿真結(jié)果證明CDKF對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法明顯優(yōu)于EKF和UKF,同時(shí)具有較高的精度和收斂性,能夠滿足在非線性模型下的系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航的要求。
【作者單位】： 東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大方位失準(zhǔn)角 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對(duì)準(zhǔn) CDKF
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2572014BB03) 國(guó)家自然科學(xué)基金(31470714)
【分類號(hào)】：TN96;TN713
【正文快照】： 0引言SINS(捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng))中所不可或缺的一項(xiàng)技術(shù)是初始對(duì)準(zhǔn),在初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中的控制精度和所用時(shí)間會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能[1-5]。擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)方法在失準(zhǔn)角誤差模型的非線性系統(tǒng)應(yīng)用很多[6-7],然而這種濾波方法存在精確度和準(zhǔn)確性的缺點(diǎn),例如在將

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 龔云鵬;彈道式導(dǎo)彈初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);1980年02期

2 劉育浩;黃新生;;提升小波在SINS信號(hào)去噪及初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年19期

3 遲鳳陽(yáng);孫楓;徐博;;迭代容積粒子濾波算法在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年07期

4 任明榮,陳家斌,謝玲,劉星橋;采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2004年30期

5 胡健;周百令;馬云峰;;魯棒最小方差濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[J];艦船電子工程;2007年02期

6 嚴(yán)恭敏;秦永元;衛(wèi)育新;張立川;徐德民;嚴(yán)衛(wèi)生;;一種適用于SINS動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的新算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年03期

7 高偉;張?chǎng)?于飛;馮晉;;基于觀測(cè)量擴(kuò)充的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年11期

8 程加斌,張炎華;船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1997年12期

9 崔平遠(yuǎn);孫新蕊;裴福俊;;一種基于自適應(yīng)粒子濾波的捷聯(lián)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年20期

10 劉育浩;黃新生;;基于中心差分卡爾曼濾波的SINS初始對(duì)準(zhǔn)研究[J];壓電與聲光;2009年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 董勁峰;郭偉;張巖;;現(xiàn)代控制理論在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)測(cè)試專業(yè)委員會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

2 洪慧慧;李杰;馬幸;曲蕓;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)綜述[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

3 程曦;孫淑光;;基于卡爾曼濾波算法的慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)[A];2007'儀表，，自動(dòng)化及先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集（二）[C];2007年

4 雷堰龍;王躍鋼;柏秀亮;蔚躍;陳蘇邑;;多輔助信息下動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集——新世紀(jì)慣性技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用[C];2012年

5 魏宗康;牛冰;;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座全方位初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

6 孫壽才;謝玲;韓勇強(qiáng);宋春雷;周建軍;;一種基于慣性系和捷聯(lián)慣組的運(yùn)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];2011年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2011年

7 嚴(yán)恭敏;嚴(yán)衛(wèi)生;徐德民;;逆向?qū)Ш剿惴捌湓诮萋?lián)羅經(jīng)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 牟玉濤;方海濤;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)車載環(huán)境下的初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

9 劉敬杰;劉瑞華;;微捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)算法的實(shí)現(xiàn)[A];全國(guó)第一屆信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)信號(hào)處理分會(huì)籌備工作委員會(huì)第三次工作會(huì)議�？痆C];2007年

10 楊大燁;張樂(lè);彭智宏;陳效真;謝天懷;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)研究[A];2003年慣性儀表與元件學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 楊登紅;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈GNSS/MIMU組合導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 錢偉行;捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 張義;艦船捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄧海峰;GPS/INS初始對(duì)準(zhǔn)模型研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

2 王存;井下捷聯(lián)慣導(dǎo)定位系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波應(yīng)用研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

3 陳祥榮;基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航車輛初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2016年

4 任蕾;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 胡曉樂(lè);慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)在車載多傳感器集成系統(tǒng)上的應(yīng)用研究[D];首都師范大學(xué);2009年

6 宮海濤;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

7 聶振輝;粒子濾波方法在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2008年

8 魯小強(qiáng);INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

9 李兵軍;基于光纖捷聯(lián)式羅經(jīng)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

10 賀海鷗;強(qiáng)陣風(fēng)作用下彈體上捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

本文編號(hào)：562974