本文關(guān)鍵詞：激光多普勒三維導航系統(tǒng)方案

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【摘要】：為解決激光多普勒測速儀在三維導航應用中存在的問題,對飛行器在平飛、轉(zhuǎn)彎2種狀態(tài)下的激光多普勒測速問題進行了研究。與現(xiàn)有研究文獻中將載體姿態(tài)變化視為誤差量的研究思路不同,筆者將飛行器姿態(tài)角視為擬求取的狀態(tài)量,利用多普勒頻移理論建立了相應的激光多普勒導航狀態(tài)方程,再通過推導得到了飛行器的速度和姿態(tài)解算公式,實現(xiàn)了飛行器在平飛、轉(zhuǎn)彎2種狀態(tài)下的導航狀態(tài)解算。仿真結(jié)果表明:飛行器的真實值與估計值基本吻合,充分驗證該方法的正確性和有效性。
【作者單位】： 海軍航空工程學院七系;裝備發(fā)展部;
【關(guān)鍵詞】： 激光多普勒測速儀 波束配置 三維導航
【基金】：國家自然基金資助項目(43511131K) 總裝備部裝備預研基金項目(43511132G)
【分類號】：TN249
【正文快照】： 0引言激光多普勒測速儀(laser doppler velocimeter,LDV)利用運動微粒散射光的多普勒頻移來獲得被測物體速度信息,具有精度高、空間分辨率好、測速范圍寬、動態(tài)性能好以及非接觸測量等優(yōu)點,在航空、航天、機械、能源等領(lǐng)域得到廣泛應用和快速發(fā)展[1-4],是當前速度測量技術(shù)的重，

本文編號：528149