本文關(guān)鍵詞：激光多普勒三維導(dǎo)航系統(tǒng)方案

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【摘要】：為解決激光多普勒測速儀在三維導(dǎo)航應(yīng)用中存在的問題,對飛行器在平飛、轉(zhuǎn)彎2種狀態(tài)下的激光多普勒測速問題進(jìn)行了研究。與現(xiàn)有研究文獻(xiàn)中將載體姿態(tài)變化視為誤差量的研究思路不同,筆者將飛行器姿態(tài)角視為擬求取的狀態(tài)量,利用多普勒頻移理論建立了相應(yīng)的激光多普勒導(dǎo)航狀態(tài)方程,再通過推導(dǎo)得到了飛行器的速度和姿態(tài)解算公式,實(shí)現(xiàn)了飛行器在平飛、轉(zhuǎn)彎2種狀態(tài)下的導(dǎo)航狀態(tài)解算。仿真結(jié)果表明:飛行器的真實(shí)值與估計(jì)值基本吻合,充分驗(yàn)證該方法的正確性和有效性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院七系;裝備發(fā)展部;
【關(guān)鍵詞】： 激光多普勒測速儀 波束配置 三維導(dǎo)航
【基金】：國家自然基金資助項(xiàng)目(43511131K) 總裝備部裝備預(yù)研基金項(xiàng)目(43511132G)
【分類號】：TN249
【正文快照】： 0引言激光多普勒測速儀(laser doppler velocimeter,LDV)利用運(yùn)動(dòng)微粒散射光的多普勒頻移來獲得被測物體速度信息,具有精度高、空間分辨率好、測速范圍寬、動(dòng)態(tài)性能好以及非接觸測量等優(yōu)點(diǎn),在航空、航天、機(jī)械、能源等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展[1-4],是當(dāng)前速度測量技術(shù)的重，

本文編號：528149