本文關鍵詞：多雷達實時定軌的一致性分布式容積信息濾波算法

  更多相關文章： 實時定軌 平均一致性 容積信息濾波 分布式濾波 雷達

【摘要】：針對傳統(tǒng)單雷達實時定軌精度較低而多雷達集中式定軌需要信息融合中心且通信量較大的問題,提出一種多雷達一致性分布式容積信息濾波(CD-CIF)算法。該算法由平均一致性濾波器和容積信息濾波器級聯(lián)構(gòu)成。平均一致性濾波器融合雷達對衛(wèi)星的多源觀測信息,輸出的量測值收斂于多源量測信息的平均一致值。容積信息濾波器利用此量測值執(zhí)行等效集中式濾波以更新狀態(tài)估計值和協(xié)方差矩陣。仿真校驗結(jié)果表明,多雷達CD-CIF算法實時定軌精度明顯高于單雷達定軌精度,與多雷達集中式算法相當,但無需信息融合中心且降低了通信量。
【作者單位】： 裝備學院研究生院;裝備學院光電裝備系;西安衛(wèi)星測控中心;
【關鍵詞】： 實時定軌 平均一致性 容積信息濾波 分布式濾波 雷達
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(2015AA7026085)項目資助
【分類號】：TN713;TN958
【正文快照】： 故障的風險。近年來,分布式估計逐漸成為大規(guī)模傳感1引言 器目標跟蹤、監(jiān)視問題的研究熱點。區(qū)別于集中式估計,分布式估計不存在信息融合中心,每個節(jié)點僅與其臨近對低軌衛(wèi)星的監(jiān)視需要實時確定被測衛(wèi)星的軌道狀 的節(jié)點進行信息交互,在提高容錯性和擴展性的同時降態(tài),地基雷達是

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 戴雪梅;郎朗;陳孟元;;強跟蹤平方根容積卡爾曼濾波SLAM算法[J];電子測量與儀器學報;2015年10期

2 湯文俊;張國良;曾靜;孫一杰;吳晉;;一種適用于稀疏無線傳感器網(wǎng)絡的改進分布式UIF算法[J];自動化學報;2014年11期

3 李志軍;侯黎強;;一種用于實時軌道確定的NPF-SRCKF濾波算法[J];宇航學報;2014年07期

4 寧夏;葉春茂;楊健;沈彬;;容積卡爾曼濾波在空間目標軌道確定中的應用[J];電波科學學報;2014年01期

5 王巖;王夏靜;劉翔宇;;基于卡爾曼一致性濾波的WSN丟包補償算法[J];儀器儀表學報;2013年11期

6 王宏健;傅桂霞;李娟;李村;;基于強跟蹤CKF的無人水下航行器SLAM[J];儀器儀表學報;2013年11期

7 孫楓;唐李軍;;基于CKF的SINS大方位失準角初始對準[J];儀器儀表學報;2012年02期

8 趙敏華,吳斌,石萌,曾雨蓮,黃永宣,李濟生;基于三軸磁強計與雷達高度計的融合導航算法[J];宇航學報;2004年04期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李朕陽;郎朗;陳孟元;;基于SR-CKF的移動機器人動態(tài)目標跟蹤算法[J];電子測量與儀器學報;2016年08期

2 李兆銘;楊文革;丁丹;王超;;多雷達實時定軌的一致性分布式容積信息濾波算法[J];儀器儀表學報;2016年08期

3 李朕陽;郎朗;陳孟元;;基于SR-CKF的相對方位多機器人協(xié)同定位算法[J];電子測量與儀器學報;2016年07期

4 湯文俊;張國良;曾靜;徐君;姚二亮;;適用于稀疏動態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡的并行融合分布式無跡信息濾波算法[J];控制理論與應用;2016年07期

5 聶曉華;張夫鳴;;針對臨近空間目標跟蹤的自適應AMCKF算法[J];現(xiàn)代雷達;2016年05期

6 湯文俊;張國良;曾靜;徐君;姚二亮;;一種考慮先驗估計誤差相關性的快速DUIF算法[J];控制與決策;2016年09期

7 歐野;劉慶元;豐趁得;;基于CKF捷聯(lián)慣導傳遞對準方法[J];科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力;2016年05期

8 宋朝;鄭迎鳳;趙文彬;;一種有效的稀疏無線傳感器網(wǎng)絡路由方案[J];電信科學;2016年04期

9 孫進;徐曉蘇;劉義亭;張利斌;;基于自適應無跡粒子濾波的SINS大方位失準角初始對準[J];中國慣性技術學報;2016年02期

10 李鵬;祝楠楠;郁磊;王弼陡;;人工胰臟中數(shù)據(jù)驅(qū)動個體血糖代謝模型的辨識[J];儀器儀表學報;2016年03期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 歐陽廣帥;周晶;;基于卡爾曼濾波的高精度彈道濾波算法研究[J];電子測量技術;2014年11期

2 羅旭;柴利;楊君;;無線傳感器網(wǎng)絡下靜態(tài)水體中的近岸污染源定位[J];自動化學報;2014年05期

3 李長生;王玉振;;端口受控哈密頓多智能體系統(tǒng)的輸出一致性協(xié)議設計（英文）[J];自動化學報;2014年03期

4 楊洪勇;郭雷;張玉玲;姚秀明;;復雜分數(shù)階多自主體系統(tǒng)的運動一致性[J];自動化學報;2014年03期

5 王宏健;傅桂霞;李娟;李村;;基于強跟蹤CKF的無人水下航行器SLAM[J];儀器儀表學報;2013年11期

6 林文建;鐘杭;黎福海;肖祥慧;錢馨然;;兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J];電子測量與儀器學報;2013年08期

7 徐樹生;林孝工;趙大威;謝業(yè)海;;強跟蹤SRCKF及其在船舶動力定位中的應用[J];儀器儀表學報;2013年06期

8 康軼非;宋永端;宋宇;閆德立;李丹勇;;平方根容積卡爾曼濾波在移動機器人SLAM中的應用[J];機器人;2013年02期

9 魏喜慶;宋申民;;基于容積卡爾曼濾波的衛(wèi)星姿態(tài)估計[J];宇航學報;2013年02期

10 王建平;徐恒;李奇越;;基于卡爾曼濾波的礦井移動節(jié)點定位算法研究[J];電子測量與儀器學報;2013年02期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張社欣;韓健;劉國芳;;基于星間測距的導航星座自主定軌研究[J];全球定位系統(tǒng);2008年02期

2 吳統(tǒng)一;;應用GAMIT軟件實現(xiàn)高精度GPS定軌[J];價值工程;2013年06期

3 李強;郭福成;周一宇;;基于角度和頻率信息的衛(wèi)星被動定軌方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2007年03期

4 谷德峰;易東云;;星載GPS非差運動學定軌中的觀測數(shù)據(jù)加權策略研究[J];計算機工程與科學;2011年05期

5 王炯琦;周海銀;吳翊;趙德勇;;基于模型概率的多模型融合定軌建模及仿真[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年17期

6 張婷;王磊;楊小偉;;星載GPS輔助低軌衛(wèi)星運動學定軌方法綜述[J];現(xiàn)代導航;2013年02期

7 趙德勇;周海銀;王正明;;聯(lián)合定軌非線性模型估值的偏差修正算法[J];系統(tǒng)仿真學報;2007年16期

8 吳志華;丁楊斌;申功勛;;星載GPS低軌衛(wèi)星定軌算法仿真研究[J];計算機仿真;2010年08期

9 楊遵龍;董緒榮;李曉宇;;基于星間星地鏈路的整網(wǎng)批處理定軌算法仿真研究[J];全球定位系統(tǒng);2013年01期

10 景月娟;張會彥;喬榮川;;衛(wèi)星定軌軟件的移植與測試分析[J];時間頻率學報;2010年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙春梅;程鵬飛;;基于偽隨機脈沖估計的簡化動力學衛(wèi)星定軌方法[A];中國測繪學會2010年學術年會論文集[C];2010年

2 蘇牡丹;鄭勇;杜蘭;;跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)及其定軌方式[A];中國測繪學會2006年學術年會論文集[C];2006年

3 劉基余;;航天器定軌的新進展與建議[A];中國航海學會船舶機電與通信導航專業(yè)委員會2002年學術年會論文集（通信導航分冊）[C];2002年

4 秦顯平;楊元喜;焦文海;王剛;吳顯兵;;兩種觀測技術綜合定軌的初步探討[A];全國測繪與地理信息技術研討交流會專輯[C];2003年

5 龔曉穎;李征航;張衛(wèi)星;屈小川;;導航衛(wèi)星星地聯(lián)合定軌研究[A];中國測繪學會2010年學術年會論文集[C];2010年

6 李征航;張衛(wèi)星;龔曉穎;屈小川;;導航衛(wèi)星自主定軌時軌道機動問題的處理方法[A];中國測繪學會2010年學術年會論文集[C];2010年

7 劉基余;;“嫦娥”衛(wèi)星繞月飛行的星載激光定軌法[A];中國宇航學會深空探測技術專業(yè)委員會第二屆學術會議論文集[C];2005年

8 劉利生;劉元;;偽距和載波相位測量數(shù)據(jù)融合精確定軌方法[A];中國空間科學學會空間探測專業(yè)委員會第十九次學術會議論文集（下冊）[C];2006年

9 朱秀英;王麗輝;;基于星載GPS雙頻P碼的低軌衛(wèi)星簡化動力學定軌研究[A];山東省測繪學術年會論文集[C];2006年

10 路余;杜蘭;張中凱;周佩元;;考慮系統(tǒng)差的GEO衛(wèi)星定軌協(xié)方差分析[A];第五屆中國衛(wèi)星導航學術年會論文集-S3 精密定軌與精密定位[C];2014年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張穎;“海洋二號”衛(wèi)星完成對地定向[N];中國海洋報;2011年

2 劉基余;衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)對我國測繪業(yè)的影響[N];中國測繪報;2004年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳江飛;星載GPS衛(wèi)星定軌中若干問題的研究[D];中國科學院研究生院（上海天文臺）;2006年

2 王甫紅;星載GPS自主定軌理論及其軟件實現(xiàn)[D];武漢大學;2006年

3 趙德勇;衛(wèi)星聯(lián)合定軌的參數(shù)化信息融合技術及應用[D];國防科學技術大學;2007年

4 秦顯平;星載GPS低軌衛(wèi)星定軌理論及方法研究[D];解放軍信息工程大學;2009年

5 呂從民;星載GPS實時定軌方法研究[D];中國科學院研究生院（空間科學與應用研究中心）;2004年

6 苗贏;星載GPS技術在航天器編隊定軌中的應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

7 吳順華;基于空頻域信息的單星對星無源定軌與跟蹤關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2009年

8 黃波;星間測距與導航衛(wèi)星自主定軌研究[D];華中科技大學;2011年

9 李杰;火星探測器行星際定軌研究[D];解放軍信息工程大學;2011年

10 曾旭平;導航衛(wèi)星自主定軌研究及模擬結(jié)果[D];武漢大學;2004年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張超然;基于星間鏈路的導航星座整網(wǎng)自主定軌技術研究邐[D];電子科技大學;2014年

2 劉鵬;基于天基探測器的月球衛(wèi)星定軌問題[D];南京大學;2014年

3 馬焱;X射線脈沖星單星航天器定軌算法[D];西安電子科技大學;2014年

4 付偉達;編隊飛行衛(wèi)星GPS定軌的研究[D];國防科學技術大學;2013年

5 祖安然;BDS多星定軌卡爾曼濾波算法研究[D];解放軍信息工程大學;2015年

6 張博;衛(wèi)星導航系統(tǒng)星地/星間鏈路聯(lián)合定軌方法研究[D];解放軍信息工程大學;2015年

7 李興國;天基光學觀測的近地天體定軌與跟蹤方法研究[D];北京理工大學;2016年

8 郭振華;約化動力學定軌理論與實踐[D];山東理工大學;2012年

9 蘇牡丹;中繼衛(wèi)星的定軌方式研究與精度分析[D];解放軍信息工程大學;2007年

10 益鵬舉;低軌遙感衛(wèi)星精密定軌研究[D];山東科技大學;2010年

，

本文編號：527874