發(fā)布時間：2017-07-05 19:14

  本文關(guān)鍵詞：基于擴展卡爾曼濾波算法的無人機定位

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【摘要】：無人機的移動定位是應(yīng)對無人機機動性和應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜性的關(guān)鍵技術(shù)。為解決無人機中的全球定位系統(tǒng)(GPS)信號失效問題,提出了一種通過機載無線射頻的接收信號強度解決定位問題的技術(shù),分別采用擴展卡爾曼濾波方法估計距離和最小二乘方法估計路徑損耗因子兩種處理方法。理論分析和實驗測試結(jié)果證實所提算法對有色噪聲干擾下的接收信號有較好的增強效果,基于80%的置信水平,新算法相對于白噪聲模型將估算誤差從9.5 m減少到了4 m,還進一步提供了融合慣性導(dǎo)航的算法。
【作者單位】： 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系;英國埃克塞特大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)系;東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院;中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 移動定位 擴展卡爾曼濾波 距離估算
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(71201026) 東莞市高等院校、科研機構(gòu)科技項目(2014106101034) 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研基金項目(2015b06)~~
【分類號】：V279;TN713
【正文快照】： 2.英國埃克塞特大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)系,英國�？巳谽X4 4QF;3.東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院,廣東東莞523808;4.中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司,北京100846)***Foundation Item:The National Natural Science Foundation of China(No.71201026);The Science and Technological Pr

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本文編號：523253