本文關(guān)鍵詞：三維激光掃描系統(tǒng)的固有誤差校正算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析了三維激光掃描系統(tǒng)固有誤差的來(lái)源,結(jié)合數(shù)學(xué)模型及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),提出了相應(yīng)的校正算法,并在實(shí)驗(yàn)中得到驗(yàn)證。從概率統(tǒng)計(jì)學(xué)角度分析激光測(cè)距儀固有誤差的統(tǒng)計(jì)特性,增大平均次數(shù)的同時(shí),減小測(cè)距儀測(cè)距誤差;使用最小二乘法從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中獲取電機(jī)的動(dòng)態(tài)角度誤差,對(duì)理論角度進(jìn)行校正后,得到電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度;針對(duì)雙振鏡系統(tǒng)的非線性掃描失真,動(dòng)態(tài)改變掃描范圍,減小枕形誤差。使用Matlab分析誤差校正算法,并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試上述算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)系統(tǒng)的測(cè)距誤差、角度誤差、枕形誤差校正后,三維激光掃描系統(tǒng)的精度有較大的提高。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 固有誤差校正 誤差分析 三維激光掃描 雙振鏡系統(tǒng) 非線性失真
【分類號(hào)】：TN249
【正文快照】： 1引言三維激光掃描技術(shù)具有快速性、非接觸性、實(shí)時(shí)性、主動(dòng)性、穿透性、抗干擾能力強(qiáng)[1]等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、建筑測(cè)量、地形測(cè)繪、機(jī)場(chǎng)管理等領(lǐng)域。相對(duì)于激光器偏轉(zhuǎn)法[2]的掃描系統(tǒng),基于雙振鏡系統(tǒng)的激光掃描系統(tǒng),其驅(qū)動(dòng)負(fù)載小、測(cè)量精度高、受環(huán)境影響小、動(dòng)態(tài)掃

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 景欽剛;薛峰;;機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)在線路工程中的應(yīng)用研究[J];青海電力;2008年04期

2 孫樹芳;方源敏;;三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理及誤差分析[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2008年30期

3 范海英;;三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào);2009年02期

4 李鵬;張文兵;李靜;;三維激光掃描測(cè)量技術(shù)[J];科技信息;2009年31期

5 李有;;三維激光掃描在國(guó)內(nèi)化工廠改造的應(yīng)用[J];土木建筑工程信息技術(shù);2009年01期

6 王建文;杜春梅;;三維激光掃描系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)研究[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2010年05期

7 馬素文;;三維激光掃描在測(cè)量中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J];山西建筑;2011年09期

8 謝媛媛;;三維激光掃描技術(shù)及其在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用[J];價(jià)值工程;2012年15期

9 胡本健;周杰;;地面三維激光掃描在水電工程中的應(yīng)用[J];四川水力發(fā)電;2012年03期

10 馬曉泉;;地面三維激光掃描技術(shù)及其在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用現(xiàn)狀[J];科技信息;2012年29期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張愛武;;三維激光掃描及其應(yīng)用處理技術(shù)[A];中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)立體圖象技術(shù)專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（第三期）[C];2009年

2 張宏偉;賴百煉;;三維激光掃描技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)用前景[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

3 李有;;三維激光掃描在國(guó)內(nèi)化工廠改造的應(yīng)用[A];工程三維模型與虛擬現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)——第二屆工程建設(shè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新論壇論文集[C];2009年

4 李巧麗;王朝陽(yáng);劉震;;三維激光掃描技術(shù)在土樓保護(hù)中的應(yīng)用[A];華東華南計(jì)量學(xué)術(shù)交流研討會(huì)論文集[C];2012年

5 李濱;王佳;;三維激光掃描系統(tǒng)的工程規(guī)劃[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

6 蔡廣杰;張愛武;高峰;段文國(guó);武繼廣;覺丹;劉曉萌;周霄;巴珠;;三維激光掃描技術(shù)在西藏壁畫信息留取與病害調(diào)查中的應(yīng)用[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

7 許濤;胡少興;;便攜式三維激光掃描系統(tǒng)的研制與開發(fā)[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

8 楊帆;董景利;薛偉;馮堯;;三維激光掃描技術(shù)及相關(guān)軟件在建模方面的應(yīng)用[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

9 羅建;劉耀華;蘭志剛;張銳;;三維激光掃描技術(shù)在海洋工程中的應(yīng)用[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第13分會(huì)場(chǎng)-海洋工程裝備發(fā)展論壇論文集[C];2011年

10 戴靠山;徐一智;張香;柳獻(xiàn);魯亮;陳義;王秀志;;三維激光掃描技術(shù)在地鐵隧道管片承載力試驗(yàn)中的應(yīng)用[A];第十二屆海峽兩岸隧道與地下工程學(xué)術(shù)與技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2013年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李兆平　龔渤;多點(diǎn)開花 前景廣闊[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李雙;基于三維激光掃描技術(shù)的隧道連續(xù)斷面提取及變形分析[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 張新磊;基于地面型三維激光掃描系統(tǒng)的場(chǎng)景重建及相關(guān)應(yīng)用[D];貴州大學(xué);2009年

3 邢坤;海量激光掃描測(cè)量數(shù)據(jù)的處理[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年

4 尹婷;三維激光掃描數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

5 謝勇輝;三維激光掃描系統(tǒng)的標(biāo)定自動(dòng)化技術(shù)及精度研究[D];華中科技大學(xué);2004年

6 張凱;三維激光掃描數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)研究[D];南京師范大學(xué);2008年

7 沈劍;三維激光掃描重建技術(shù)探討與分析[D];東華理工大學(xué);2012年

8 陸軍華;三維激光掃描機(jī)軟件設(shè)計(jì)研究[D];浙江大學(xué);2004年

9 唐藝;基于三維激光掃描技術(shù)的活立木材積測(cè)量方法[D];北京林業(yè)大學(xué);2012年

10 韓宇;基于三維激光掃描技術(shù)的高層建筑整體變形監(jiān)測(cè)的方法研究[D];江西理工大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：三維激光掃描系統(tǒng)的固有誤差校正算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：474867