本文關鍵詞：一種自適應卡爾曼濾波在動態(tài)導航定位中的應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在實際運行過程中,往往很難預測目標的運動狀態(tài),這就會導致應用在動態(tài)導航定位中的卡爾曼濾波算法難以收斂。為了解決這個問題,提出了一種新的自適應卡爾曼濾波算法。該算法采用卡方分布構造統(tǒng)計量,通過檢驗動力學模型是否出現異常,確定了一種平衡觀測方程和狀態(tài)方程的自適應因子。仿真結果表明,在目標狀態(tài)發(fā)生變化的情況下,該方法優(yōu)于標準卡爾曼濾波算法和兩段函數確定的自適應因子的卡爾曼濾波算法,是一種魯棒性好、性能可靠、精度高的濾波算法,可廣泛應用于動態(tài)導航定位中。
【作者單位】： 武漢工程大學電氣信息學院;
【關鍵詞】： 動態(tài)導航 定位 卡爾曼濾波 自適應 動力學模型 算法
【基金】：國家自然科學基金資助項目(編號:51207117) 湖北省教育廳科學研究基金資助項目(編號:Q20141503)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言卡爾曼濾波算法被廣泛應用于動態(tài)載體的導航與定位中。當載體進行規(guī)則運動且系統(tǒng)噪聲的統(tǒng)計特性已知時,卡爾曼濾波將會是最優(yōu)濾波。但是載體在實際運行過程中,很難確定噪聲的統(tǒng)計特性,而且一般也很難保證規(guī)則運動,這往往會導致系統(tǒng)濾波模型與真實模型之間存在一定的偏差,

  本文關鍵詞：一種自適應卡爾曼濾波在動態(tài)導航定位中的應用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：470786