發(fā)布時間：2017-06-21 16:08

  本文關(guān)鍵詞：改進HHT在線濾波算法在電液伺服系統(tǒng)控制中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：希爾伯特一黃變換(Hilbert-Huang transform,HHT)是一種針對非線性非平穩(wěn)信號時頻分析的有效方法,在諸多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用.目前HHT變換主要應(yīng)用于離線分析,為了將HHT變換引入電液伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)了一種HHT的在線濾波方法,通過改進的經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸夥?EMD),能對系統(tǒng)的輸出信號進行實時濾波處理,并適用于電液伺服控制系統(tǒng).首先設(shè)定一定長度的濾波窗口,利用文中改進后的EMD分解法對窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,從中得到噪聲分量和其他干擾信號分量.然后從原信號中去除噪聲和干擾信號分量,達到濾波的效果.由于該濾波器的時延特性不隨控制信號頻率的改變而改變,只與濾波器的窗口長度有關(guān),因此在控制器中可進行延時補償,將基于HHT在線濾波器的控制方法應(yīng)用于電液伺服控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,驗證了該方法的實用性.
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 在線分析 Hilbert-Huang變換(HHT) 電液伺服系統(tǒng)
【基金】：北京高等學(xué)校青年英才計劃項目(YETP0567)資助~~
【分類號】：TN713;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction) Hilbert-Huang變換(Hilbert-Huang transform)是由 NASA的NordenE Huang等⑴在1998年提出的新的信號處理方法,簡稱HHT.該方法針對非線性、非平穩(wěn)信號分析具有很強的適應(yīng)性,被認(rèn)為是近年來對以傅立葉變換為基礎(chǔ)的線性和穩(wěn)態(tài)譜分析的一個重大突破.目前HHT

  本文關(guān)鍵詞：改進HHT在線濾波算法在電液伺服系統(tǒng)控制中的應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：469189