基于擴(kuò)展卡爾曼濾波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字濾波技術(shù)
本文關(guān)鍵詞:基于擴(kuò)展卡爾曼濾波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字濾波技術(shù),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:作為卡爾曼濾波器(Kalman Filter)在非線性系統(tǒng)上的應(yīng)用,擴(kuò)展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter,EKF)利用局部線性化手段,可以有效地削弱隨機(jī)干擾和量測(cè)噪聲的影響,但前提要知道已有噪聲信號(hào),這就局限了它在實(shí)際中的應(yīng)用,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然建模比較容易,能夠解決EKF濾波器對(duì)模型的要求,所以將擴(kuò)展卡爾曼濾波算法引入前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)中。MATLAB仿真結(jié)果表明,該方法是一種信號(hào)去噪的有效方法。
【作者單位】: 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) EKF算法 數(shù)字濾波
【分類號(hào)】:TN713;TP183
【正文快照】: 一、引言在數(shù)字信號(hào)處理中,信號(hào)總是或多或少伴隨著噪聲。信號(hào)處理面臨的首要問題是如何去除噪聲,恢復(fù)真實(shí)的信號(hào)。因?yàn)閿?shù)字濾波技術(shù)在軟件中的應(yīng)用越來越被人們所關(guān)注,F(xiàn)今消除噪聲的算法有很多種,基于梯度最速下降法和小波降噪就是其中的兩種,F(xiàn)代控制理論中卡爾曼濾波方
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本文關(guān)鍵詞:基于擴(kuò)展卡爾曼濾波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字濾波技術(shù),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):462855
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