本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)導(dǎo)向?yàn)V波器立體匹配算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)基于濾波器的立體匹配算法精度不高以及易受外界環(huán)境影響的問(wèn)題,提出基于改進(jìn)導(dǎo)向?yàn)V波器的立體匹配算法.在傳統(tǒng)梯度向量中加入經(jīng)過(guò)預(yù)處理后圖像的梯度信息,結(jié)合Census變換計(jì)算匹配代價(jià).構(gòu)建自適應(yīng)窗口,采用改進(jìn)的導(dǎo)向?yàn)V波器聚合匹配代價(jià);經(jīng)過(guò)視差處理獲得高精度的視差圖,在低紋理區(qū)域能取得較好的匹配結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比其他基于濾波器的立體匹配算法,該算法在Middlebury和KITTI平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果具有更高的精度;對(duì)光照失真條件具有更好的魯棒性,能應(yīng)用于室外場(chǎng)合;計(jì)算復(fù)雜度與匹配窗口大小無(wú)關(guān),具有較好的實(shí)時(shí)性.
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺(jué) 立體匹配 自適應(yīng)窗口 導(dǎo)向?yàn)V波器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51521064) 杭州市創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈重大科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(20132111A04) 杭州市重大科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(20142013A56)
【分類號(hào)】：TP391.41;TN713
【正文快照】： 立體匹配作為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題,在三維重建、移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航、全景立體成像及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1-2].Schar-stein等[3]對(duì)典型的立體匹配算法進(jìn)行了較為深入的研究和綜述.現(xiàn)有的立體匹配算法可分為全局方法和局部方法[4].全局方法通過(guò)平滑性假設(shè)

  本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)導(dǎo)向?yàn)V波器立體匹配算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：462539