本文關(guān)鍵詞：改進導(dǎo)向濾波器立體匹配算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對基于濾波器的立體匹配算法精度不高以及易受外界環(huán)境影響的問題,提出基于改進導(dǎo)向濾波器的立體匹配算法.在傳統(tǒng)梯度向量中加入經(jīng)過預(yù)處理后圖像的梯度信息,結(jié)合Census變換計算匹配代價.構(gòu)建自適應(yīng)窗口,采用改進的導(dǎo)向濾波器聚合匹配代價;經(jīng)過視差處理獲得高精度的視差圖,在低紋理區(qū)域能取得較好的匹配結(jié)果.實驗結(jié)果表明,相比其他基于濾波器的立體匹配算法,該算法在Middlebury和KITTI平臺上的測試結(jié)果具有更高的精度;對光照失真條件具有更好的魯棒性,能應(yīng)用于室外場合;計算復(fù)雜度與匹配窗口大小無關(guān),具有較好的實時性.
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;杭州自動化技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 立體匹配 自適應(yīng)窗口 導(dǎo)向濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51521064) 杭州市創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈重大科技創(chuàng)新資助項目(20132111A04) 杭州市重大科技創(chuàng)新資助項目(20142013A56)
【分類號】：TP391.41;TN713
【正文快照】： 立體匹配作為機器視覺領(lǐng)域的熱點和難點問題,在三維重建、移動機器人自主導(dǎo)航、全景立體成像及虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1-2].Schar-stein等[3]對典型的立體匹配算法進行了較為深入的研究和綜述.現(xiàn)有的立體匹配算法可分為全局方法和局部方法[4].全局方法通過平滑性假設(shè)

  本文關(guān)鍵詞：改進導(dǎo)向濾波器立體匹配算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：462539