本文關(guān)鍵詞：激光掃描測(cè)頭視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量系統(tǒng)是激光掃描測(cè)頭的重要組成部分,為了提高激光掃描測(cè)頭的測(cè)量精度及可靠性,提出一種線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。分析了影響該測(cè)量系統(tǒng)整體測(cè)量精度的因素以及該測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)誤差模型,并建立了應(yīng)用于激光掃描測(cè)頭的結(jié)構(gòu)約束條件,通過該約束條件建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化仿真系統(tǒng),進(jìn)而得到仿真優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù),即最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),并設(shè)計(jì)實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其合理性。測(cè)得優(yōu)化后的線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)測(cè)量空間點(diǎn)間距相對(duì)誤差為0.019 8mm,本文結(jié)果表明優(yōu)化方法的有效性,并具有較好的精度。
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京信息科技大學(xué)光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)參數(shù) 激光掃描測(cè)頭 測(cè)量精度
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助(51075038,51375057) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2013YQ22089304) 教育部“長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(IRT1212)
【分類號(hào)】：TN249
【正文快照】： 引言精密測(cè)量與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)系緊密,隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,以及傳統(tǒng)接觸式測(cè)量方法的局限性,非接觸式測(cè)量在過去的20年中取得了顯著的發(fā)展[1]。其中基于激光三角法的結(jié)構(gòu)光技術(shù)憑借其速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度較高和成本低等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于逆向工程、工業(yè)檢測(cè)、文物保

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本文編號(hào)：461974