本文關(guān)鍵詞：基于雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波器的共軸跟蹤技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決光電經(jīng)緯儀由于機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型不準(zhǔn)確而引起的跟蹤精度下降的問題,采用了單隱層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SLFNs)進(jìn)行建模,提出了基于狀態(tài)參數(shù)雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)的共軸跟蹤控制技術(shù)。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,對(duì)83.33°sin0.6t的等效正弦目標(biāo)的速度估計(jì)最大誤差為0.070 9(°)/s,跟蹤精度為2.42′;對(duì)旋轉(zhuǎn)周期為4.5 s的光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)的跟蹤精度達(dá)到2.96′以內(nèi)。由此可見,所建立的模型與機(jī)動(dòng)目標(biāo)實(shí)際模型匹配,雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波器(DEKF)能快速跟蹤和估計(jì)狀態(tài)參數(shù)。與傳統(tǒng)控制方法相比,提出的方法具有更高的跟蹤能力,能有效提高系統(tǒng)的跟蹤精度。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 共軸跟蹤 光電經(jīng)緯儀 雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波器
【基金】：國(guó)家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2008AA0047)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 圖1共軸跟蹤系統(tǒng)原理圖Fig.1 Principle of on-axis tracking system0引言隨著光電技術(shù)的迅猛發(fā)展,光電經(jīng)緯儀的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。由于被跟蹤目標(biāo)機(jī)動(dòng)性能的增強(qiáng),對(duì)光電經(jīng)緯儀的跟蹤精度的要求也越來越高,近年來高精度伺服系統(tǒng)已成為大量學(xué)者的主要研究方向[1-2]。為了提高光

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  本文關(guān)鍵詞：基于雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波器的共軸跟蹤技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：461090