基于小波變換的分布式信息一致濾波算法
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【摘要】:研究一類基于小波變換的分布式信息一致濾波算法.首先,利用Haar小波變換建立目標(biāo)狀態(tài)及其觀測在不同粗尺度下的系統(tǒng)模型;然后,基于該模型,在不同粗尺度上分別進(jìn)行分布式信息一致濾波估計;最后,針對不同粗尺度估計,通過Haar小波逆變換重構(gòu)最細(xì)尺度(初始尺度)目標(biāo)狀態(tài)的估計.仿真結(jié)果表明,所提出的算法可以有效提高分布式信息一致濾波算法的計算效率.
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)第七研究室;北京控制工程研究所空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 分布式估計 一致濾波器 信息濾波器 小波變換
【基金】:國家重點基礎(chǔ)研究計劃項目(2012CB821200,2013CB733100) 國家自然科學(xué)基金項目(61134005,61221061,61327807)
【分類號】:TN713
【正文快照】: 0引言利用大量無線傳感器對某一目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行分布式估計,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要用途之一,目前已廣泛地應(yīng)用于跟蹤、監(jiān)測等領(lǐng)域.由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點受能量、存儲、處理速度、通信帶寬等限制,且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)常發(fā)生變化,使得許多傳統(tǒng)的多傳感器估計算法,如集中式算法[1]
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 郭景峰,苑煒_",姜愛群;基于提升方案的小波變換原理與C++實現(xiàn)[J];計算機(jī)工程與科學(xué);2004年01期
2 王波
本文編號:440067
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