基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波的單站無源定位算法
本文關(guān)鍵詞:基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波的單站無源定位算法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:為了提高單站無源定位精度,降低定位誤差,針對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法存在的不足,提出一種基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的單站無源定位方法。首先通過采集目標(biāo)的相關(guān)信息,構(gòu)建單站無源定位數(shù)學(xué)模型,然后利用改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法目標(biāo)位置進(jìn)行估計,最后采用數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真對比實驗。結(jié)果表明,相對于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波提高了目標(biāo)定位的精度,削弱異常誤差對位置估值的影響。
【作者單位】: 湖南信息學(xué)院電子信息學(xué)院;中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;長沙學(xué)院數(shù)學(xué)與計算機(jī)系;
【關(guān)鍵詞】: 單站無源定位 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法 定位精度 估計誤差
【基金】:湖南省教育廳科學(xué)研究項目一般項目(No.13C648)
【分類號】:TN713
【正文快照】: 1引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種隱身技術(shù)日益成熟,傳統(tǒng)有源定位技術(shù)利用有源輻射來對目標(biāo)進(jìn)行定位,在復(fù)雜電磁環(huán)境的現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,極易暴露自身位置信息,受到電子對抗的威脅,因此傳統(tǒng)有源定位技術(shù)難以滿足各種目標(biāo)跟蹤的要求[1]。無源定位是一種被動定位技術(shù),其顯著特征就是
【參考文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王q蕅,
本文編號:435295
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