本文關(guān)鍵詞：機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制策略的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制問(wèn)題,本文提出一種基于信息論的多模型多伯努利濾波器的控制方案.首先,基于隨機(jī)有限集(Random finite set,RFS)方法給出信息論下的傳感器控制的一般方法;其次,本文給出多模型勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利濾波器的序貫蒙特卡羅實(shí)現(xiàn)形式.此外,提出一種目標(biāo)導(dǎo)向的多伯努利概率密度的粒子采樣方法,并借助該方法近似多目標(biāo)概率密度,繼而利用Bhattacharyya距離求解最終的控制方案.典型機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的仿真應(yīng)用驗(yàn)證了本文傳感器控制方法的有效性.
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院;西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院綜合自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 傳感器控制 機(jī)動(dòng)多目標(biāo) 目標(biāo)導(dǎo)向 隨機(jī)有限集
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61370037,61005026) 甘肅省自然科學(xué)基金(1506RJZA090) 甘肅省高等學(xué)�？蒲许�(xiàng)目(2014A-035)資助~~
【分類號(hào)】：TP212;TN713
【正文快照】： 引用格式陳輝,韓崇昭.機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制策略的研究.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(4):512-523Sensor Control Strategy for Maneuvering Multi-target TrackingCHEN Hui1,2目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制[1](亦稱為傳感器管理)的核心思想是依據(jù)一定的最優(yōu)準(zhǔn)則,選擇傳感器的工作方式

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 鄧成鋼;項(xiàng)占琴;;高速點(diǎn)陣式脈沖噴射發(fā)生器的無(wú)傳感器控制[J];光學(xué)精密工程;2012年04期

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制策略的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：430371