本文關鍵詞：機動多目標跟蹤中的傳感器控制策略的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對機動多目標跟蹤中的傳感器控制問題,本文提出一種基于信息論的多模型多伯努利濾波器的控制方案.首先,基于隨機有限集(Random finite set,RFS)方法給出信息論下的傳感器控制的一般方法;其次,本文給出多模型勢均衡多目標多伯努利濾波器的序貫蒙特卡羅實現(xiàn)形式.此外,提出一種目標導向的多伯努利概率密度的粒子采樣方法,并借助該方法近似多目標概率密度,繼而利用Bhattacharyya距離求解最終的控制方案.典型機動多目標跟蹤問題的仿真應用驗證了本文傳感器控制方法的有效性.
【作者單位】： 蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院;西安交通大學電子與信息工程學院綜合自動化研究所;
【關鍵詞】： 傳感器控制 機動多目標 目標導向 隨機有限集
【基金】：國家自然科學基金(61370037,61005026) 甘肅省自然科學基金(1506RJZA090) 甘肅省高等學�？蒲许椖�(2014A-035)資助~~
【分類號】：TP212;TN713
【正文快照】： 引用格式陳輝,韓崇昭.機動多目標跟蹤中的傳感器控制策略的研究.自動化學報,2016,42(4):512-523Sensor Control Strategy for Maneuvering Multi-target TrackingCHEN Hui1,2目標跟蹤中的傳感器控制[1](亦稱為傳感器管理)的核心思想是依據一定的最優(yōu)準則,選擇傳感器的工作方式

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前1條

1 鄧成鋼;項占琴;;高速點陣式脈沖噴射發(fā)生器的無傳感器控制[J];光學精密工程;2012年04期

  本文關鍵詞：機動多目標跟蹤中的傳感器控制策略的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：430371