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基于IGBT的軟啟動器研究

發(fā)布時間:2017-06-07 14:01

  本文關(guān)鍵詞:基于IGBT的軟啟動器研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:大功率異步電動機直接起動時,其起動電流一般會達到額定電流的4-7倍甚至更高,過大的電流會產(chǎn)生大量的焦耳熱致使電動機溫度過高,加速電動機老化甚至燒毀電動機。同時過大的電流會引起電網(wǎng)電壓驟降,嚴重影響電網(wǎng)其他用電設(shè)備的正常工作。常規(guī)軟啟動器在降低起動電流的同時起動轉(zhuǎn)矩也減小了,使用場合受到限制。在國家自然基金項目(51577110)的經(jīng)費支持下,本文以降低電動機起動電流、提高起動轉(zhuǎn)矩為目標,以空間電壓矢量原理為理論基礎(chǔ),研究新型軟啟動器的控制策略。在六邊形空間電壓矢量的基礎(chǔ)上,研究十二邊形空間電壓矢量磁鏈軌跡控制策略;利用全控器件IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)的關(guān)斷可控特性設(shè)計電路,實現(xiàn)磁鏈軌跡控制和電動機分頻起動。主要工作可總結(jié)如下幾個方面。(1)軟啟動控制策略的分析在比較各種現(xiàn)有軟啟動控制方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用空間電壓矢量理論,采用全控器件IGBT設(shè)計軟啟動器的主電路,提出基于空間電壓矢量的十二邊形磁鏈軌跡控制策略。選擇電動機軟啟動的分頻頻率;采用波形分析的方法找出各分頻電壓矢量分布情況,得到IGBT導(dǎo)通與關(guān)斷時刻;計算各分頻參數(shù),分析并制訂了基于IGBT的軟啟動器的分頻頻率組合方案;進行了諧波分析。(2)軟啟動過程的仿真驗證采用MATLAB/Simulink仿真平臺,建立異步電動機空間電壓矢量軟啟動模型,對十二邊形磁鏈軌跡控制的軟啟動過程進行仿真分析,對比了異步電機在不同控制策略時的電流,轉(zhuǎn)矩等參數(shù)指標,仿真結(jié)果表明十二邊形空間電壓矢量磁鏈軌跡控制策略軟起動能夠降低起動電流,提高起動轉(zhuǎn)矩,從而驗證了所提控制策略的正確性和可行性。(3)軟啟動控制系統(tǒng)的設(shè)計根據(jù)十二邊形空間電壓矢量控制策略設(shè)計了軟啟動控制系統(tǒng)。軟啟動控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)包括主控芯片STM32及其外圍電路、電源電路、CPLD及其外圍電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、IGBT驅(qū)動電路等;軟啟動軟件包括系統(tǒng)主控制程序、基于十二邊形空間電壓矢量軟啟動子程序、起動條件判斷程序等。(4)控制策略的諧波分析利用傅里葉級數(shù)展開的方法對十二邊形空間電壓矢量控制策略進行諧波分析。其諧波含量與六邊形磁鏈軌跡控制進行仿真對比,仿真結(jié)果證明十二邊形磁鏈軌跡控制策略可以減小電動機起動過程中的諧波含量,在相同負載下起動起動電流抑制效果更好。本文基于空間電壓矢量原理,研究一種以十二邊形磁鏈軌跡為控制策略、以IGBT為控制器件的軟啟動器。該軟啟動器能夠減小電動機的起動電流、提高電動機的起動轉(zhuǎn)矩,具有一定的理論意義和應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】:異步電動機 空間電壓矢量 軟啟動器 IGBT 十二邊形磁鏈軌跡
【學(xué)位授予單位】:陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN322.8;TM343
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-11
  • 1 緒論11-15
  • 1.1 研究背景11-12
  • 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排13-15
  • 2 軟啟動器起動原理與特點分析15-24
  • 2.1 異步電動機等效電路及其特性15-17
  • 2.1.1 電動機轉(zhuǎn)矩特性15-16
  • 2.1.2 電動機電流特性16-17
  • 2.1.3 電動機運動方程17
  • 2.2 軟啟動起動參數(shù)指標17-18
  • 2.3 異步電動機常規(guī)起動方式18-22
  • 2.3.1 定子串接電阻/電抗器起動18-19
  • 2.3.2 星形-三角形(Y-△)換接起動19-20
  • 2.3.3 延邊三角形降壓起動20-21
  • 2.3.4 轉(zhuǎn)子串接電阻起動21
  • 2.3.5 晶閘管調(diào)壓調(diào)速軟啟動21-22
  • 2.4 分頻起動原理22-23
  • 2.5 本章小結(jié)23-24
  • 3 基于IGBT的軟啟動器控制策略研究24-38
  • 3.1 空間電壓矢量原理24
  • 3.2 十二邊形磁鏈軌跡控制理論24-25
  • 3.3 分頻頻率選擇25-26
  • 3.4 控制器件選擇26-28
  • 3.5 系統(tǒng)控制策略研究28-37
  • 3.5.1 電動機7分頻起動控制策略研究28-35
  • 3.5.2 分頻頻率組合方案研究35-37
  • 3.6 本章小結(jié)37-38
  • 4 基于IGBT的軟啟動器仿真與分析38-45
  • 4.1 基于IGBT的軟啟動器仿真38-40
  • 4.1.1 三相交流電源模塊38
  • 4.1.2 IGBT主電路模塊38-39
  • 4.1.3 IGBT門極控制模塊39-40
  • 4.1.4 異步電動機模塊及測量模塊40
  • 4.2 仿真結(jié)果40-44
  • 4.2.1 十二邊形空間電壓矢量軟啟動仿真結(jié)果40-41
  • 4.2.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速軟啟動仿真41-44
  • 4.3 本章小結(jié)44-45
  • 5 基于IGBT的軟啟動控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計45-57
  • 5.1 控制整體設(shè)計45
  • 5.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計45-52
  • 5.2.1 主控芯片及其外圍電路46-47
  • 5.2.2 電源電路47-48
  • 5.2.3 CPLD及其外圍電路48
  • 5.2.4 電壓檢測電路48
  • 5.2.5 電流檢測電路48-49
  • 5.2.6 IGBT選型與驅(qū)動電路設(shè)計49-52
  • 5.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計52-56
  • 5.3.1 系統(tǒng)主控制程序52-53
  • 5.3.2 基于十二邊形空間電壓矢量軟啟動子程序53
  • 5.3.3 起動條件判斷程序53-54
  • 5.3.4 系統(tǒng)停車54-56
  • 5.4 本章小結(jié)56-57
  • 6 十二邊形磁鏈控制策略諧波分析57-63
  • 6.1 諧波危害57
  • 6.2 理論分析57-59
  • 6.3 仿真分析59-62
  • 6.4 本章小結(jié)62-63
  • 7 總結(jié)與展望63-65
  • 7.1 全文工作總結(jié)63
  • 7.2 未來工作展望63-65
  • 致謝65-66
  • 參考文獻66-69
  • 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69
  • 攻讀碩士學(xué)位期間參與的項目69-71

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