LED晶圓貼片過(guò)程中壓力的二階段模糊決策與控制
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【摘要】:針對(duì)LED晶圓貼片過(guò)程,設(shè)計(jì)一種利用閥門的開關(guān)和開度控制氣缸內(nèi)氣壓的壓力控制系統(tǒng),提出一種多目標(biāo)分階段決策和控制的方法,實(shí)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)和加壓控制.根據(jù)活塞的位移和壓力,采用邏輯決策方法,選擇需要控制的閥門.根據(jù)規(guī)劃壓力與實(shí)測(cè)壓力的差值及其差值變化率,利用模糊自適應(yīng)PID控制方法控制閥門的開度.采用半張量積的方法將邏輯決策和模糊控制中的推理轉(zhuǎn)變成矩陣形式,以簡(jiǎn)化運(yùn)算量,提高運(yùn)算速度和控制精確度.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所精密感知與控制研究中心;齊魯工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: LED晶圓貼片 模糊決策和控制 壓力控制 半張量積
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61227804;61105036)
【分類號(hào)】:TN312.8
【正文快照】: 0引言對(duì)于LED芯片的生產(chǎn),人們對(duì)其精密性要求越來(lái)越高,這就需要提高LED晶圓表面的平整度、光滑度和潔凈度.化學(xué)機(jī)械拋光(CMP)是目前最有效的晶圓平坦化技術(shù)[1-3].LED晶圓在拋光之前需要將LED晶圓片粘貼到一塊粘貼盤上,在LED晶圓粘貼過(guò)程中,為控制粘貼的質(zhì)量,需控制其加壓機(jī)構(gòu)
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本文編號(hào):427279
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