發(fā)布時間：2017-06-06 05:19

  本文關鍵詞：基于FPGA的高精度TDC激光測距方法研究與優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：激光測距電路中各組件之間溝通力不強,致使傳統(tǒng)基于FPGA的高精度TDC激光測距方法的各項性能均較為平庸。基于上述情況,對傳統(tǒng)的基于FPGA的高精度TDC激光測距方法進行研究和優(yōu)化。根據傳統(tǒng)激光測距原理,總結出傳統(tǒng)方法使用的直接計數函數中計時偏差對方法性能的影響,并通過對用戶信號傳遞電路和計數函數進行優(yōu)化設計,提高方法測距精度,縮短其死區(qū)時間。優(yōu)化后的用戶信號傳遞電路通過約束FPGA計時器中用戶信號基礎時間信號頻率以及計數流程,縮減計時偏差,并將高于標準值的用戶信號引出直接計數函數處理流程,使用延遲鏈計數函數進行其待測區(qū)域的高精度TDC激光測距。實驗結果表明,優(yōu)化后的方法擁有很高的測距精度和較短的死區(qū)時間。
【作者單位】： 湖南信息職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： FPGA 高精度 TDC 激光 測距 優(yōu)化
【基金】：基金項目:基于MRDS水機器人仿真控制3D平臺的研發(fā)(12C1174)
【分類號】：TN249;TN791
【正文快照】： TDC(Time-to-Digital Converter)指時間數字轉換器,是一種較為常用的時間間隔轉換芯片。相比其它激光測距方法而言,TDC激光測距方法對動態(tài)目標的遠距離測距工作尤為擅長,能夠更加合理地進行單項目標測距,是當前較具研究意義的科研項目[1-2]。但在實際使用中,激光測距工作所處

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