基于國產(chǎn)FPGA的增量式光電編碼器測速電路研究
本文關(guān)鍵詞:基于國產(chǎn)FPGA的增量式光電編碼器測速電路研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:利用增量式光電編碼器測量電機轉(zhuǎn)速對伺服控制有著至關(guān)重要的作用;針對于目前測速系統(tǒng)對頻率、實時性等方面的要求,并結(jié)合國產(chǎn)FPGA(field-programmable gate array可編程邏輯器件)芯片的優(yōu)勢,提出利用嵌有ARM(acorn rISC machine)內(nèi)核的國產(chǎn)FPGA芯片CME_M7作為硬件開發(fā)平臺,并采用Verilog HDL(HDL:hardware description language硬件描述語言)語言編程的方法,設(shè)計了一種基于國產(chǎn)FPGA的增量式光電編碼器測量電機轉(zhuǎn)速的測速電路;經(jīng)過實驗驗證,證明了所設(shè)計的測速電路精度高、測速范圍寬、實時性好、抗干擾能力強。
【作者單位】: 長沙理工大學電氣與信息工程學院;
【關(guān)鍵詞】: 國產(chǎn)FPGA 增量式光電編碼器 轉(zhuǎn)速 硬件描述語言
【基金】:國家自然科學基金2010年資助項目(61074018)
【分類號】:TN762
【正文快照】: 0引言在伺服運動控制系統(tǒng)中,一般都采用增量式光電編碼器測量電機轉(zhuǎn)速。隨著增量式光電編碼器技術(shù)的不斷發(fā)展,采用增量式編碼器測量電機轉(zhuǎn)速的方法日新月異。現(xiàn)今各種伺服控制系統(tǒng)對速度精度、速度平穩(wěn)性、時間延遲等性能指標要求不斷提高,使得設(shè)計精度高、分辨率高、響應(yīng)快的
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本文編號:422901
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