超螺旋二階滑模APF電流跟蹤控制
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【部分圖文】:
圖1 單相并聯(lián)型APF原理
含諧波的電網(wǎng)電流is經(jīng)諧波檢測(cè)環(huán)節(jié)后獲得諧波指令電流ic*,隨后將ic*與APF實(shí)際輸出電流ic進(jìn)行比較得到跟蹤誤差e,e作為控制器的輸入,通過選取合適的滑模面,推導(dǎo)控制律u,輸出的控制信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路控制APF主電路來產(chǎn)生與諧波電流幅值相同、方向相反的補(bǔ)償電流,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)諧....
圖6 兩種控制方法電網(wǎng)電流波形對(duì)比
兩種控制方案補(bǔ)償后電網(wǎng)電流頻譜分析如圖7所示,傳統(tǒng)滑?刂频腡HD為2.13%,基于supertwisting二階滑?刂频腡HD為1.39%,均達(dá)到了國(guó)標(biāo)規(guī)定小于5%的要求。但在相同的仿真環(huán)境下,后者的諧波畸變率更低,補(bǔ)償效果更好。圖7兩種控制方法電網(wǎng)電流頻譜對(duì)比
圖7 兩種控制方法電網(wǎng)電流頻譜對(duì)比
圖6兩種控制方法電網(wǎng)電流波形對(duì)比3.3動(dòng)態(tài)特性仿真實(shí)驗(yàn)
圖8 傳統(tǒng)滑?刂
為驗(yàn)證傳統(tǒng)滑模控制與super-twisting二階滑?刂频膭(dòng)態(tài)性能,在t=0.3s時(shí),在原不可控整流負(fù)載側(cè)并入1個(gè)10Ω電阻,負(fù)載突變后兩種控制方式下的補(bǔ)償電流跟蹤效果及補(bǔ)償后的電網(wǎng)電流波形如圖8和圖9所示。圖9super-twisting二階滑?刂
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