針對復(fù)雜環(huán)境下衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可能出現(xiàn)各種故障,當前衛(wèi)星導(dǎo)航粗差識別與探測算法多是從測量域展開研究這一現(xiàn)狀,該文研究了一種新的直接從狀態(tài)域進行故障探測的高斯濾波狀態(tài)估計算法。從理論上推導(dǎo)了相關(guān)公式論述了該方法的科學(xué)性,并通過狀態(tài)估計與衛(wèi)星定位模擬實驗將其與測量域故障探測算法進行比較、驗證。實驗結(jié)果表明,該文研究方法直接在狀態(tài)域中展開,不需要假設(shè)已知的真實系統(tǒng)狀態(tài),與測量域故障探測方法相比能夠更加準確地進行故障探測。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 狀態(tài)域一致性監(jiān)測公式推導(dǎo)
    1.1 狀態(tài)估計一致性監(jiān)測
    1.2 本文研究方法
2 狀態(tài)域一致性監(jiān)測算法設(shè)計
3 實驗分析
    3.1 一維非線性隨機模型
    3.2 衛(wèi)星定位動態(tài)濾波實例
4 結(jié)束語



本文編號：3988384