發(fā)布時(shí)間：2024-04-27 23:00

　　針對(duì)離散系統(tǒng)的執(zhí)行器和傳感器故障以及存在的白噪聲干擾,提出了一種基于改進(jìn)自適應(yīng)卡爾曼濾波和動(dòng)態(tài)輸出反饋的容錯(cuò)控制方法.在白噪聲干擾下,該方法利用改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行器和傳感器故障進(jìn)行同步估計(jì),同時(shí)利用李亞普諾夫函數(shù)分析了改進(jìn)自適應(yīng)卡爾曼濾波的收斂性;對(duì)于系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測(cè)的問(wèn)題,根據(jù)得到的故障信息,基于動(dòng)態(tài)輸出反饋和圓盤穩(wěn)定定理設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制器,使系統(tǒng)響應(yīng)恢復(fù)到正常狀態(tài).最后利用飛行控制系統(tǒng)模型對(duì)提出的方法進(jìn)行了驗(yàn)證,仿真表明該方法不僅能對(duì)執(zhí)行器和傳感器故障進(jìn)行同步估計(jì),而且在故障情況下能夠?qū)ο到y(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行修正,具有良好的容錯(cuò)控制能力.

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)容錯(cuò)控制框圖

本節(jié)將對(duì)文[14]設(shè)計(jì)的自適應(yīng)卡爾曼濾波進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)執(zhí)行器和傳感器故障的同步估計(jì),同時(shí)通過(guò)李亞普諾夫函數(shù)分析改進(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼的收斂性.2.1改進(jìn)自適應(yīng)卡爾曼濾波設(shè)計(jì)

圖2仿真1中故障估計(jì)的誤差曲線

仿真結(jié)果如圖2～7,圖2、4和6表示執(zhí)行器和傳感器故障估計(jì)的誤差曲線,圖3、5和7表示正常控制和容錯(cuò)控制時(shí)系統(tǒng)輸出響應(yīng)的誤差曲線.圖3仿真1中系統(tǒng)輸出響應(yīng)的誤差曲線

圖3仿真1中系統(tǒng)輸出響應(yīng)的誤差曲線

圖2仿真1中故障估計(jì)的誤差曲線圖4仿真2中故障估計(jì)的誤差曲線

圖4仿真2中故障估計(jì)的誤差曲線

圖3仿真1中系統(tǒng)輸出響應(yīng)的誤差曲線圖5仿真2中系統(tǒng)輸出響應(yīng)的誤差曲線

本文編號(hào)：3965828