基于序列復雜度的空中紅外目標跟蹤算法評估
發(fā)布時間:2024-04-27 05:43
近年來,基于深度學習的紅外空中目標跟蹤算法不斷涌現(xiàn),如何對其性能進行評估已經(jīng)成為一個亟待解決的問題。利用單幀圖像混淆度和遮隱度對圖像復雜度進行計算,并結合目標運動復雜度,建立了融合圖像復雜度和運動復雜度的序列復雜度計算模型。構建了包含420個序列的紅外序列樣本庫,利用序列復雜度對樣本庫測試結果進行加權評分,提出了一種新的紅外空中目標跟蹤算法性能評估方法。實驗結果表明,所提出的評估方法能全面評估算法在不同態(tài)勢下的性能。
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本文編號:3965442
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圖1導引頭試驗流程
導引頭是導彈的“大腦”,很大程度決定了導彈的跟蹤性能。導引頭試驗可以分為數(shù)字仿真試驗、半實物仿真試驗、地面繞飛試驗、空中系留試驗、靶試試驗等[9],如圖1所示?罩邢盗粼囼灪蛯崗棸性囃馁M巨額的人力物力,且具有一定的危險性,無法反復多次進行試驗。實驗室級的仿真試驗具有成本低、....
圖2跟蹤過程中的目標尺寸變化
(1)實測數(shù)據(jù)量少,且不符合實際作戰(zhàn)過程。由于紅外空中目標運動速度快、機動性強、對探測器性能要求高等多種原因,目前可用的紅外空中目標實測序列非常少。如圖2所示,紅外制導導彈作戰(zhàn)過程中,目標會經(jīng)歷“點源—亞成像—成像—末制導”4個階段,目標尺寸具有明顯的“由小到大”的變化過程。雖然....
圖3CS計算模型
紅外成像制導是一種依賴紅外圖像進行目標識別和跟蹤的制導方式,圖像序列特性決定了目標跟蹤的難易程度。圖像序列由許多具有關聯(lián)性的圖片組成,序列的復雜度評估需要綜合考慮序列中所有圖像的特性[17]。利用單幀圖像混淆度(degreeoftargetbeingconfused,DT....
圖4不同DTC的紅外圖像
目標DTC描述了目標與背景之間的差異,目標與背景越相似,則DTC越高,反之DTC越低。對于紅外空中目標跟蹤問題而言,背景和紅外誘餌形成的假目標是影響DTC的兩個關鍵因素。圖4中的3張圖片的DTC可以直接通過肉眼進行分辨,DTC由左到右越來越高。只通過“低-中-高”對DTC描述是遠....
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