基于序列復(fù)雜度的空中紅外目標(biāo)跟蹤算法評估
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【部分圖文】:
圖1導(dǎo)引頭試驗(yàn)流程
導(dǎo)引頭是導(dǎo)彈的“大腦”,很大程度決定了導(dǎo)彈的跟蹤性能。導(dǎo)引頭試驗(yàn)可以分為數(shù)字仿真試驗(yàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)、地面繞飛試驗(yàn)、空中系留試驗(yàn)、靶試試驗(yàn)等[9],如圖1所示?罩邢盗粼囼(yàn)和實(shí)彈靶試往往要耗費(fèi)巨額的人力物力,且具有一定的危險(xiǎn)性,無法反復(fù)多次進(jìn)行試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室級的仿真試驗(yàn)具有成本低、....
圖2跟蹤過程中的目標(biāo)尺寸變化
(1)實(shí)測數(shù)據(jù)量少,且不符合實(shí)際作戰(zhàn)過程。由于紅外空中目標(biāo)運(yùn)動速度快、機(jī)動性強(qiáng)、對探測器性能要求高等多種原因,目前可用的紅外空中目標(biāo)實(shí)測序列非常少。如圖2所示,紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈作戰(zhàn)過程中,目標(biāo)會經(jīng)歷“點(diǎn)源—亞成像—成像—末制導(dǎo)”4個(gè)階段,目標(biāo)尺寸具有明顯的“由小到大”的變化過程。雖然....
圖3CS計(jì)算模型
紅外成像制導(dǎo)是一種依賴紅外圖像進(jìn)行目標(biāo)識別和跟蹤的制導(dǎo)方式,圖像序列特性決定了目標(biāo)跟蹤的難易程度。圖像序列由許多具有關(guān)聯(lián)性的圖片組成,序列的復(fù)雜度評估需要綜合考慮序列中所有圖像的特性[17]。利用單幀圖像混淆度(degreeoftargetbeingconfused,DT....
圖4不同DTC的紅外圖像
目標(biāo)DTC描述了目標(biāo)與背景之間的差異,目標(biāo)與背景越相似,則DTC越高,反之DTC越低。對于紅外空中目標(biāo)跟蹤問題而言,背景和紅外誘餌形成的假目標(biāo)是影響DTC的兩個(gè)關(guān)鍵因素。圖4中的3張圖片的DTC可以直接通過肉眼進(jìn)行分辨,DTC由左到右越來越高。只通過“低-中-高”對DTC描述是遠(yuǎn)....
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