針對(duì)水下運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)被動(dòng)探測與定位問題,提出了分段組合子陣聯(lián)合處理探測方法,各探測子陣采用相互垂直結(jié)構(gòu)布局,克服了單陣方位模糊及無法定位等問題。研究了分段組合子陣的寬帶最小方差無畸變失真響應(yīng)近場聚焦目標(biāo)定位方法,實(shí)現(xiàn)了近程蛙人等水下小目標(biāo)被動(dòng)高精度定位。在此基礎(chǔ)上,采用卡爾曼濾波算法對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測估計(jì),將目標(biāo)定位信息與跟蹤軌跡信息進(jìn)行匹配,實(shí)現(xiàn)高背景噪音下的運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的跟蹤處理。理論分析及仿真結(jié)果表明,分段子陣聯(lián)合處理能有效對(duì)水下運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤,海試試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的有效性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 組合線陣近場測量模型
2 組合線陣近場定位原理
3 目標(biāo)跟蹤方法
4 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.1 目標(biāo)定位仿真分析
    4.2 信噪比對(duì)定位結(jié)果的影響
    4.3 卡爾曼濾波預(yù)測結(jié)果分析
5 海試試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
6 結(jié)論



本文編號(hào)：3950048