針對水下運動小目標被動探測與定位問題,提出了分段組合子陣聯(lián)合處理探測方法,各探測子陣采用相互垂直結構布局,克服了單陣方位模糊及無法定位等問題。研究了分段組合子陣的寬帶最小方差無畸變失真響應近場聚焦目標定位方法,實現(xiàn)了近程蛙人等水下小目標被動高精度定位。在此基礎上,采用卡爾曼濾波算法對目標運動軌跡進行預測估計,將目標定位信息與跟蹤軌跡信息進行匹配,實現(xiàn)高背景噪音下的運動小目標的跟蹤處理。理論分析及仿真結果表明,分段子陣聯(lián)合處理能有效對水下運動小目標進行定位和跟蹤,海試試驗進一步驗證了該方法的有效性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 組合線陣近場測量模型
2 組合線陣近場定位原理
3 目標跟蹤方法
4 仿真實驗
    4.1 目標定位仿真分析
    4.2 信噪比對定位結果的影響
    4.3 卡爾曼濾波預測結果分析
5 海試試驗數(shù)據(jù)處理
6 結論



本文編號：3950048