全局標(biāo)定是大尺寸檢測(cè)系統(tǒng)中多目視覺完成數(shù)據(jù)融合非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。通過特定的雙目立體視覺標(biāo)靶板結(jié)構(gòu),在完成雙目立體視覺標(biāo)定前提下,通過激光跟蹤儀及相關(guān)視覺算法,完成多目視覺下的全局標(biāo)定,并將該技術(shù)應(yīng)用于大型軌道客車車身關(guān)鍵尺寸檢測(cè)場(chǎng)景中,通過實(shí)驗(yàn)分析,該全局標(biāo)定算法具備了良好的健壯性,提高了大型軌道客車車身關(guān)鍵尺寸檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,提高了檢測(cè)效率及精度。

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【文章目錄】：
1 全局標(biāo)定原理
    1.1視覺坐標(biāo)系及其球坐標(biāo)系的建立
    1.2 世界坐標(biāo)系及其球坐標(biāo)系的建立
    1.3 視覺坐標(biāo)系(檢測(cè)子站單元)到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2 基于多目視覺的大型軌道客車車身關(guān)鍵尺寸檢測(cè)
    2.1 車身寬度、長(zhǎng)度、對(duì)角線差測(cè)量尺寸檢測(cè)子站單元
    2.2 枕梁孔位置度測(cè)量尺寸檢測(cè)子站單元
    2.3 車身主梁等高及兩側(cè)門口對(duì)角線差測(cè)量尺寸檢測(cè)子站單元
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證



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