全局標定是大尺寸檢測系統(tǒng)中多目視覺完成數(shù)據(jù)融合非常重要的一個環(huán)節(jié)。通過特定的雙目立體視覺標靶板結構,在完成雙目立體視覺標定前提下,通過激光跟蹤儀及相關視覺算法,完成多目視覺下的全局標定,并將該技術應用于大型軌道客車車身關鍵尺寸檢測場景中,通過實驗分析,該全局標定算法具備了良好的健壯性,提高了大型軌道客車車身關鍵尺寸檢測現(xiàn)場適應性,提高了檢測效率及精度。

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【文章目錄】：
1 全局標定原理
    1.1視覺坐標系及其球坐標系的建立
    1.2 世界坐標系及其球坐標系的建立
    1.3 視覺坐標系(檢測子站單元)到世界坐標系的轉(zhuǎn)換
2 基于多目視覺的大型軌道客車車身關鍵尺寸檢測
    2.1 車身寬度、長度、對角線差測量尺寸檢測子站單元
    2.2 枕梁孔位置度測量尺寸檢測子站單元
    2.3 車身主梁等高及兩側門口對角線差測量尺寸檢測子站單元
3 實驗驗證



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