在當(dāng)前LED的劃片工藝中,全自動劃片機(jī)設(shè)備因其高效率、高精度、自動化程度高等優(yōu)勢,正逐漸取代傳統(tǒng)劃片機(jī)。視覺定位技術(shù)取代人工,實(shí)現(xiàn)了 LED芯片的自動對準(zhǔn),對劃片的速度與精度的提升有著至關(guān)重要的作用。然而,國內(nèi)全自動劃片機(jī)的研制仍然處于發(fā)展階段,精度與速度方面與國外先進(jìn)設(shè)備仍然存在一定差距,大部分廠家采用商業(yè)視覺庫來開發(fā)視覺定位系統(tǒng)的圖像處理軟件,雖然縮短了研發(fā)周期,但提升了設(shè)備生產(chǎn)成本,同時維護(hù)困難,缺乏針對性。本文針對LED劃片的工藝、LED芯片特點(diǎn)以及劃片的精度、速度要求,研發(fā)了一套劃片機(jī)的識別定位系統(tǒng)。首先,根據(jù)劃片要求以及視覺定位原理搭建了視覺定位系統(tǒng)的硬件平臺,通過照明實(shí)驗(yàn),為系統(tǒng)選擇了合適的光源、相機(jī)與鏡頭。然后基于C#以及Opencv,開發(fā)了圖像處理軟件,實(shí)現(xiàn)圖像的采集、顯示、處理、劃片機(jī)的自動對焦以及自動對準(zhǔn),最終得到LED芯片的位置信息從而實(shí)現(xiàn)全自動劃片。通過研究LED芯片圖像特征以及對比現(xiàn)有的圖像匹配算法,提出了一種面向劃片機(jī)的基于多模板的改進(jìn)匹配算法,該算法可檢測芯片角度、位置,同時可檢測多個目標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,算法的位置精度小于1個像素、角度精度小于0.09°...

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＬＥＤ主要應(yīng)用??ＬＥＤ劃片工藝是ＬＥＤ生產(chǎn)過程中一項(xiàng)關(guān)鍵的加工工藝，通過劃片機(jī)將連在??

因其節(jié)能環(huán)保、光效高、價(jià)格低廉，逐漸成為主流的照明產(chǎn)品。ＬＥＤ產(chǎn)品??主要有照明燈、指示燈、交通信號燈、小尺寸背光源、車用照明燈和各類顯示屏??等，如圖１．１。相關(guān)資料表明，２０１６年全國ＬＥＤ行業(yè)產(chǎn)值高達(dá)２５９０億元，同比??增長２４％。“十三五”規(guī)劃中，節(jié)能減排被著重提出，Ｌ....

圖１．２國內(nèi)外幾種型號的劃片機(jī)??

因其節(jié)能環(huán)保、光效高、價(jià)格低廉，逐漸成為主流的照明產(chǎn)品。ＬＥＤ產(chǎn)品??主要有照明燈、指示燈、交通信號燈、小尺寸背光源、車用照明燈和各類顯示屏??等，如圖１．１。相關(guān)資料表明，２０１６年全國ＬＥＤ行業(yè)產(chǎn)值高達(dá)２５９０億元，同比??增長２４％�！笆濉币�(guī)劃中，節(jié)能減排被著重提出，Ｌ....

圖１．３機(jī)器視覺功能劃分??（１）廣品缺陷測??

機(jī)器視覺深入人們生活，被應(yīng)用到汽車、醫(yī)學(xué)制藥、電氣電子、制造、??食品飲料等領(lǐng)域［５］。機(jī)器視覺的應(yīng)用按照功能可分為產(chǎn)品缺陷檢測、測量分選、??定位、模式識別等幾類，如圖１．３所示。??４??

圖２．１劃片７Ｆ意圖??全自動劃片機(jī)有半自動與全自動兩種工作模式，其中全自動劃片工藝可分為：??

對的是以高效高精強(qiáng)力磨削為劃切機(jī)理，空氣靜壓電主軸為執(zhí)行元件類型的劃片??機(jī)。其劃片方式利用安裝在主軸上高速旋轉(zhuǎn)的金剛石圓形砂輪刀片，在一定的切??割速度下，沿被切割工件上的切割通道有規(guī)律、定間距的劃切工件，如圖２．１。??劃片機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速可高達(dá)２５０００ｒ／ｍｉｎ？３５０００ｒ....

本文編號：3934485