光電系統(tǒng)目標(biāo)搜索跟蹤模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖3.1航向角變化
光電防御系統(tǒng)總是處在運(yùn)動的狀態(tài)當(dāng)中,在車的地域,所以避免不了會導(dǎo)致車身的搖擺,從坐標(biāo)變換補(bǔ)償,在實(shí)際的過程中坐標(biāo)的補(bǔ)償往對水平面上的橫向和縱向的處理,即對車身的通過變換后的坐標(biāo)為Ml、N1?H1,如圖3.2所、H2,變換關(guān)系如下所示:??M2=Mx??<?N2=?cos?(^?+....
圖3.2縱搖兔變化
換到大地坐標(biāo)系時,只需要對各個變換過程進(jìn)行,也可以說是求解矩陣[c]的逆矩陣,所以當(dāng)從車載如下所示.???'Ml?「義_??N?=[cf?Y//」?^??系轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)塔坐砧系時,需要使用[A]矩陣來完成坐標(biāo)71?r,v"??J?=[.i]?r??A:」??\nqp,?0??s%,?0....
圖3.3橫搖角變化??
揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文sin?qp,?0??cos%,0。??〇,?1?_??系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)塔坐標(biāo)系,如圖3.5所示,就必須通J?=[B\?Y(la!?lz._??-sin/??0??cos?J3?0?,其中/?為雷達(dá)方位角輸出值。??0?1??K7.??
圖3.4轉(zhuǎn)塔方位角變化
戴鵬飛光電系統(tǒng)目標(biāo)搜索跟蹤模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)[4|]。??1???????■■'1-????r.-?-,T? ̄"■??,_…“-???丨"". ̄ ̄' ̄ ̄??
本文編號:3920803
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/3920803.html