發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 22:23

　　針對(duì)多傳感器多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤問題,提出了一種多傳感器多目標(biāo)雙層粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu),在目標(biāo)檢測(cè)層中采用量測(cè)消除法對(duì)多目標(biāo)逐一檢測(cè),形成目標(biāo)跟蹤子粒子群,在目標(biāo)跟蹤層中采用二次重采樣的方法對(duì)粒子群中粒子分布進(jìn)行修正,在跟蹤過程及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除虛假目標(biāo)。仿真結(jié)果表明算法的有效性。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖1算法的結(jié)構(gòu)?

（總第45-）火力與指揮控制2020年第4期，基于跟蹤目標(biāo)集和檢測(cè)目標(biāo)集對(duì)多個(gè)傳感器的量測(cè)進(jìn)行更新，計(jì)算粒子的融合權(quán)重，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的逐一檢測(cè)，每個(gè)目標(biāo)獲得一個(gè)子粒子群，最終獲得第k時(shí)刻的檢測(cè)目標(biāo)集，最后將檢測(cè)目標(biāo)集用于更新跟蹤目標(biāo)集得到并將跟蹤目標(biāo)集的目標(biāo)狀態(tài)輸出，算法的....

圖2本文算法對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果

?Ｗ詈?將輸出的檢測(cè)目標(biāo)集放入“目標(biāo)跟蹤層”輸出的跟蹤目標(biāo)集，得到更新后的跟蹤目標(biāo)集。3仿真分析仿真場(chǎng)景1：共有2部傳感器，均位于原點(diǎn)，每個(gè)傳感器距離單元的個(gè)數(shù)為25個(gè)，探測(cè)距離為90km~110km。多普勒單元的個(gè)數(shù)是6個(gè)，方位單元的個(gè)數(shù)為50個(gè)。探測(cè)總幀數(shù)是60幀，每幀的間隔....

圖3傳統(tǒng)PF-TBD算法對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果

標(biāo)跟蹤層”輸出的跟蹤目標(biāo)集，得到更新后的跟蹤目標(biāo)集。3仿真分析仿真場(chǎng)景1：共有2部傳感器，均位于原點(diǎn)，每個(gè)傳感器距離單元的個(gè)數(shù)為25個(gè)，探測(cè)距離為90km~110km。多普勒單元的個(gè)數(shù)是6個(gè)，方位單元的個(gè)數(shù)為50個(gè)。探測(cè)總幀數(shù)是60幀，每幀的間隔時(shí)間是1s，取粒子數(shù)目為2000個(gè)....

圖4采用、不采用二次重采樣的檢測(cè)結(jié)果

王圣哲，等：基于雙層粒子濾波的多傳感器多目標(biāo)TBD算法（總第45-）來自上一時(shí)刻的粒子輸出的結(jié)果。（a）采用二次重采樣的檢測(cè)結(jié)果（b）不采用二次重采樣的檢測(cè)結(jié)果圖4采用、不采用二次重采樣的檢測(cè)結(jié)果對(duì)比兩個(gè)圖可以發(fā)現(xiàn)，真實(shí)目標(biāo)個(gè)數(shù)是3個(gè)，圖4（a）在第20s時(shí)刻，估計(jì)出目標(biāo)數(shù)目，表....

本文編號(hào)：3920134