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掃描式激光測徑儀中電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)精度的影響及誤差修正研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-20 03:40
  激光掃描測量設(shè)備中,測量精度主要取決于掃描光帶的平行性以及其掃描速度是否均勻,而掃描速度的均勻性主要取決于驅(qū)動(dòng)多面棱鏡旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),其轉(zhuǎn)速波動(dòng)或漂移是造成測量誤差的主要原因。該研究通過在測量光路中加入尺寸已知的光闌,利用同時(shí)測量光闌和未知測量對(duì)象直徑的同步測量方法來消除電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的影響,并利用非線性補(bǔ)償方法進(jìn)行誤差修正,盡可能減小系統(tǒng)誤差對(duì)測量誤差的影響。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明,經(jīng)以上方法優(yōu)化的激光掃描測量設(shè)備測量精度達(dá)到±0.002 mm,能夠滿足實(shí)際應(yīng)用需要。

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

圖1掃描式激光測徑原理圖

圖1掃描式激光測徑原理圖

式中,f為f-θ透鏡的焦距。平行掃描光線經(jīng)聚焦透鏡匯聚于聚焦透鏡的后焦點(diǎn)處的光電探測器上,若測量區(qū)域存在被測對(duì)象,在一定時(shí)間內(nèi)光電探測器上表現(xiàn)為:接收光照、無光照、接收光照,其中無光照持續(xù)時(shí)間Δt即為被測直徑的遮光時(shí)間。光電探測器產(chǎn)生的光電變換信號(hào)將被測對(duì)象的直徑信息記錄下來后,....


圖2同步測量光路原理圖

圖2同步測量光路原理圖

采用穩(wěn)壓電源模塊對(duì)直流電機(jī)供電,故短時(shí)間內(nèi)的電壓波動(dòng)無突變現(xiàn)象,電壓變化平緩。因此可采用同步測量原理,消除速度波動(dòng)對(duì)測量精度的影響。同步測量光路原理如圖2所示,在f-θ透鏡后安裝一個(gè)尺寸已知的光闌,光闌尺寸滿足測量范圍要求,放射狀掃描光線經(jīng)過f-θ透鏡后形成平行掃描光線,經(jīng)光闌遮....


圖3光電二極管輸出波形

圖3光電二極管輸出波形

圖2同步測量光路原理圖掃描光束經(jīng)高靈敏度光電二極管后,在時(shí)域內(nèi)形成帶有直徑信息的電信號(hào),經(jīng)過小信號(hào)放大、波形整形處理后的信號(hào)傳送到單片機(jī),分離出帶有直徑信息的信號(hào)和帶有光闌尺寸信息的信號(hào),如圖4所示。在FPGA內(nèi)的兩路計(jì)數(shù)器分別對(duì)這兩路信號(hào)代表的時(shí)間寬度進(jìn)行量化計(jì)數(shù),經(jīng)過SPI....


圖4同步測量電路原理圖

圖4同步測量電路原理圖

式中:d為被測對(duì)象尺寸;DT為光闌間距;To為FPGA的晶振周期;K為比例系數(shù)。則被測對(duì)象尺寸可表示為:采用同步測量方式,同時(shí)測量被測對(duì)象尺寸與光闌間距尺寸,通過計(jì)算未知尺寸與已知尺寸的比值來求出未知尺寸,可將因掃描電機(jī)速度波動(dòng)及環(huán)境溫度、供電電壓波動(dòng)對(duì)測量精度的影響減小至最小。....



本文編號(hào):3903785

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