集成光學陀螺具有小體積、低成本和高精度的發(fā)展?jié)摿?是光學陀螺集成化發(fā)展的重要方向。本文對諧振式集成光學陀螺聲光移頻檢測中涉及的關(guān)鍵問題進行了理論和實驗研究,分別從檢測方式、噪聲抑制方法、閉環(huán)檢測技術(shù)、信號處理方法、軟硬件設(shè)計、實驗方案設(shè)計等方面開展了工作。論文主要研究內(nèi)容和取得的研究成果包括如下幾方面。(1)采用原子鐘與二級數(shù)字鎖相技術(shù),結(jié)合48位直接數(shù)字頻率合成技術(shù),研制了數(shù)字高精度聲光移頻驅(qū)動器,得到聲光移頻輸出精度高于1Hz,移頻頻率穩(wěn)定性小于0.37Hz。設(shè)計了移頻驅(qū)動器通用數(shù)字總線接口與陀螺檢測軟件進行數(shù)據(jù)交互。設(shè)計了二進制頻移鍵控和二進制相移鍵控數(shù)字調(diào)制功能,為實現(xiàn)諧振式集成光學陀螺的聲光調(diào)制提供了技術(shù)條件。為抑制聲光移頻器輸出功率譜不平坦造成的陀螺檢測誤差,對聲光移頻器的輸出功率譜進行了平衡校正。(2)推導了諧振式集成光學陀螺分數(shù)階PI^λD^μ控制系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。采用幅值裕量和相位裕量法進行了諧振式光學陀螺分數(shù)階PI^λD^μ魯棒控制器的設(shè)計。(3)設(shè)計了抑制諧振式集成光學陀螺中背...

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【學位級別】：博士

圖1-1槽波導橫截面結(jié)構(gòu)和場分布圖

圖1-2OEwaves公司微盤光學陀螺組成示意圖（左）和實物照片（右）

圖1-3中北大學高Q微球角速度傳感系統(tǒng)裝置圖

圖1-4最早的利用PZT和聲光晶體鎖定的諧振式光學陀螺檢測原理圖

本文編號：3884351