發(fā)布時(shí)間：2024-01-01 07:35

　　目標(biāo)追蹤技術(shù)的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展,使其成為智能信息處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。目標(biāo)追蹤技術(shù)在智能監(jiān)控、視覺導(dǎo)航、智能交通、人機(jī)交互、國防偵察、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視頻編輯等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。用于目標(biāo)追蹤的算法有很多,本文選取新興的用于目標(biāo)追蹤處理的粒子濾波算法進(jìn)行研究與探討。粒子濾波是一種在非線性,非高斯系統(tǒng)中具有極大優(yōu)勢的濾波處理技術(shù)。粒子濾波的思想基于蒙特卡洛采樣,利用不斷采樣產(chǎn)生的隨機(jī)粒子逼近狀態(tài)的后驗(yàn)概率分布。近些年來,隨著有關(guān)理論的研究,許多有效改進(jìn)的算法不斷被提出,使得粒子濾波在信號,圖像處理,目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。而將粒子濾波技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤中常會遇到特征描述不充分,目標(biāo)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)或尺度變化不易追蹤,精度與實(shí)時(shí)性要求等問題。本文針對上述問題的處理提出了兩種優(yōu)化改進(jìn)后的粒子濾波追蹤器,將粒子濾波與多特征融合方法結(jié)合,設(shè)計(jì)了多特征融合粒子濾波目標(biāo)追蹤器;將粒子濾波與卡爾曼濾波算法結(jié)合,設(shè)計(jì)了卡爾曼粒子濾波目標(biāo)追蹤器。然后將實(shí)現(xiàn)的追蹤系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際追蹤場景中,對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了討論分析,驗(yàn)證了這兩種優(yōu)化改進(jìn)后的粒子濾波追蹤器有更好的處理性能。其中多特征融合粒子濾波器有更好的準(zhǔn)確性和魯...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
第二章 相關(guān)技術(shù)
    2.1 目標(biāo)追蹤技術(shù)
    2.2 粒子濾波算法
        2.2.1 貝葉斯理論
        2.2.2 蒙特卡洛采樣
        2.2.3 重要性采樣
        2.2.4 重采樣
        2.2.5 粒子濾波算法流程
    2.3 卡爾曼濾波算法
        2.3.1 卡爾曼濾波
        2.3.2 卡爾曼濾波算法原理
        2.3.3 卡爾曼濾波算法流程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 多特征融合的粒子濾波追蹤器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 多特征融合的粒子濾波追蹤器
    3.2 目標(biāo)特征提取與多特征融合方法
        3.2.1 顏色特征提取
        3.2.2 方向梯度特征提取
        3.2.3 特征相似性度量方法
        3.2.4 多特征融合方法
    3.3 多特征融合粒子濾波追蹤器
        3.3.1 狀態(tài)模型與預(yù)測模型
        3.3.2 觀測模型
        3.3.3 初始化
        3.3.4 粒子傳播
        3.3.5 權(quán)重計(jì)算與更新
        3.3.6 估計(jì)后驗(yàn)狀態(tài)
        3.3.7 目標(biāo)更新
        3.3.8 重采樣
        3.3.9 融合結(jié)果
    3.4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)行優(yōu)化的粒子濾波追蹤器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 在目標(biāo)追蹤中利用卡爾曼濾波算法對粒子濾波算法進(jìn)行改進(jìn)
    4.2 卡爾曼粒子濾波追蹤器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 卡爾曼粒子濾波追蹤器處理流程
        4.2.2 卡爾曼粒子濾波追蹤器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3876360