大空間激光掃描多節(jié)點融合測量接收器在飛機、船舶等大型裝備制造裝配過程中的大尺寸復雜零部件隱蔽點精密測量方面被廣泛應用,其參數(shù)標定精度限制最終測量精度。為解決大空間激光掃描多節(jié)點融合測量接收器參數(shù)精確標定問題,一種多位置矢量錐約束的非線性最小二乘標定方法在本文中提出。該方法以距離為約束,利用標準錐形標定臺構建多空間直線交會測量模型,以錐形標定臺頂點為球心旋轉(zhuǎn)接收器構建多位置矢量錐標定模型,并基于Levenberg-Marquardt算法建立了參數(shù)非線性優(yōu)化求解模型。通過SolidWorks三維建模與MATLAB仿真分析了該方法的可行性與魯棒性,仿真結(jié)果表明:引入單節(jié)點測量誤差為±0.2 mm,多位置矢量錐標定方法實現(xiàn)的空間激光掃描多節(jié)點融合測量接收器參數(shù)標定精度優(yōu)于0.02 mm,測距精度優(yōu)于0.025 mm,能夠滿足實際工業(yè)應用要求。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 大空間激光掃描組合式測量模型
3 多節(jié)點融合測量接收器參數(shù)標定模型
4 多節(jié)點融合測量接收器仿真驗證
    4.1 節(jié)點數(shù)量驗證試驗
    4.3 測量仿真實驗
5 結(jié)論



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