發(fā)布時(shí)間：2023-04-10 02:36

　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤在軍事、智能交通、智能視頻監(jiān)控和人機(jī)交互等領(lǐng)域都有非常廣闊的應(yīng)用前景。在實(shí)際應(yīng)用中,目標(biāo)外觀變化、背景干擾、目標(biāo)遮擋和出視野等問(wèn)題會(huì)影響跟蹤的精度。高效卷積算子跟蹤算法簡(jiǎn)化了目標(biāo)模型,使跟蹤效率大幅度提高,但該算法的單一濾波器難以適應(yīng)背景干擾、目標(biāo)遮擋等復(fù)雜環(huán)境,并且目標(biāo)丟失后不能重新定位。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了改進(jìn)的多濾波器長(zhǎng)期目標(biāo)跟蹤算法。具體工作如下:針對(duì)單一濾波器難以適應(yīng)復(fù)雜變化環(huán)境的問(wèn)題,提出了改進(jìn)的時(shí)空正則化和一致性檢驗(yàn)分析的多濾波器高效卷積算子跟蹤算法。其中:時(shí)空正則化濾波器將時(shí)間正則化引入到相關(guān)濾波損失函數(shù)中,解決目標(biāo)外觀變化問(wèn)題;一致性檢驗(yàn)濾波器則通過(guò)反向定位方法,降低噪聲干擾。使用時(shí)空正則化濾波器、一致性檢驗(yàn)濾波器和高效卷積算子中的濾波器分別與目標(biāo)特征卷積,選擇峰值旁瓣比最大的濾波檢測(cè)得分,確定目標(biāo)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)算法能夠適應(yīng)跟蹤過(guò)程中復(fù)雜變化的環(huán)境。另外,針對(duì)遮擋和出視野目標(biāo)的跟蹤失敗問(wèn)題,提出了改進(jìn)的高效卷積算子長(zhǎng)期目標(biāo)跟蹤算法。首先,提出遮擋檢測(cè)算法判斷當(dāng)前目標(biāo)是否受到遮擋,停止遮擋目標(biāo)的尺度檢測(cè),以保證尺度模型的準(zhǔn)確性。其次,引入目標(biāo)模...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 目標(biāo)跟蹤算法研究現(xiàn)狀
        1.2.1 傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法
        1.2.2 相關(guān)濾波跟蹤算法研究
        1.2.3 深度學(xué)習(xí)目標(biāo)跟蹤研究
        1.2.4 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 面臨的挑戰(zhàn)
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 高效卷積算子目標(biāo)跟蹤算法概述
    2.1 引言
    2.2 連續(xù)卷積算子
        2.2.1 隱式內(nèi)插模型
        2.2.2 訓(xùn)練連續(xù)濾波器
    2.3 映像卷積算子
        2.3.1 降維
        2.3.2 模型的優(yōu)化
    2.4 生成樣本空間模型
    2.5 尺度的估計(jì)
    2.6 模型更新策略與算法流程
        2.6.1 模型更新策略
        2.6.2 高效卷積算子跟蹤算法流程
    2.7 本章小結(jié)
第3章 多濾波器高效卷積算子跟蹤算法
    3.1 引言
    3.2 多濾波器的訓(xùn)練
        3.2.1 時(shí)空正則化濾波器
        3.2.2 一致性檢驗(yàn)濾波器
    3.3 最優(yōu)濾波器的選擇
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境與方法
        3.4.2 定量分析
        3.4.3 定性分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 高效卷積算子長(zhǎng)期目標(biāo)跟蹤算法
    4.1 引言
    4.2 遮擋檢測(cè)
    4.3 目標(biāo)的重檢測(cè)
        4.3.1 最佳伙伴相似度模板匹配
        4.3.2 可靠性與丟失判別
        4.3.3 目標(biāo)重定位
    4.4 模型和尺度的更新
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.5.1 定量分析
        4.5.2 定性分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào)：3788174