車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是一種多傳感器高度集成的測(cè)量設(shè)備,系統(tǒng)精度不僅取決于集成的傳感器精度,還受激光掃描儀與組合導(dǎo)航系統(tǒng)之間安置參數(shù)檢校的準(zhǔn)確度影響�？紤]到安置參數(shù)檢校方法的便捷、有效性以及系統(tǒng)最終精度評(píng)估,提出一種基于參考面特征約束的車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)安置參數(shù)檢校方法。該方法根據(jù)包含系統(tǒng)安置參數(shù)的激光掃描點(diǎn)定位方程,利用參考面上的激光掃描點(diǎn)到參考面方程距離偏差最小作為約束條件,同時(shí)考慮到安置參數(shù)旋轉(zhuǎn)量與偏移量間存在相關(guān)性,采用分步解算方法將旋轉(zhuǎn)和平移量進(jìn)行分開(kāi)求解。最后,通過(guò)采集檢校場(chǎng)和外場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)符合和外符合精度評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效的消除安置誤差影響,檢校后內(nèi)符合精度為0.007 m,外符合精度為0.024 m。

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