為了進一步提高光電跟蹤系統(tǒng)的目標捕獲和跟蹤性能,提出了一種基于變增益趨近律的級聯(lián)滑模控制方法�；诜措p曲正弦函數(shù)和冪次項設計了新型變增益滑模趨近律,在提高滑模面趨近速度的同時抑制滑模抖振現(xiàn)象;基于變增益滑模趨近律設計速度環(huán)和位置環(huán)滑�？刂破鳂嫵杉壜�(lián)滑�？刂�,以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能和魯棒性,提高系統(tǒng)對目標的捕獲能力和跟蹤精度。最后,以某球形光電跟蹤系統(tǒng)的方位軸作為控制對象,進行了傳統(tǒng)級聯(lián)PI控制和級聯(lián)滑�？刂品椒ǖ膶Ρ确治�。實驗結果表明,相比于傳統(tǒng)級聯(lián)PI控制,捕獲速度為1 （°）/s的目標時,級聯(lián)滑模控制可以將目標捕獲時間減小32%;跟蹤等效最大速度為4 （°）/s和最大加速度為2 （°）/s~2的正弦引導信號,可將跟蹤誤差RMS值減小31%,采用級聯(lián)滑�？刂瓶捎行岣吒櫹到y(tǒng)的控制性能。 

【文章頁數(shù)】：13 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 光電跟蹤系統(tǒng)的數(shù)學模型
3 系統(tǒng)擾動因素分析
4 變增益趨近律設計
5 速度滑�？刂破髟O計
6 位置滑模控制器設計
7 仿真和實驗分析
    7.1 仿真分析
        7.1.1 速度滑�？刂破饔行则炞C
        7.1.2 位置滑�？刂破饔行则炞C
    7.2 實 驗
        7.2.1 速度跟蹤能力
        7.2.2 目標捕獲能力
        7.2.3 位置跟蹤能力
8 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]光電跟蹤系統(tǒng)永磁同步電機快速捕獲控制技術研究[D]. 程龍.長春工業(yè)大學 2016
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本文編號：3722841