發(fā)布時間：2022-12-18 21:59

　　為了進(jìn)一步提高光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)捕獲和跟蹤性能,提出了一種基于變增益趨近律的級聯(lián)滑�？刂品椒��；诜措p曲正弦函數(shù)和冪次項設(shè)計了新型變增益滑模趨近律,在提高滑模面趨近速度的同時抑制滑模抖振現(xiàn)象;基于變增益滑模趨近律設(shè)計速度環(huán)和位置環(huán)滑�？刂破鳂�(gòu)成級聯(lián)滑�？刂�,以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能和魯棒性,提高系統(tǒng)對目標(biāo)的捕獲能力和跟蹤精度。最后,以某球形光電跟蹤系統(tǒng)的方位軸作為控制對象,進(jìn)行了傳統(tǒng)級聯(lián)PI控制和級聯(lián)滑�？刂品椒ǖ膶Ρ确治�。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)級聯(lián)PI控制,捕獲速度為1 （°）/s的目標(biāo)時,級聯(lián)滑�？刂瓶梢詫⒛繕�(biāo)捕獲時間減小32%;跟蹤等效最大速度為4 （°）/s和最大加速度為2 （°）/s~2的正弦引導(dǎo)信號,可將跟蹤誤差RMS值減小31%,采用級聯(lián)滑�？刂瓶捎行岣吒櫹到y(tǒng)的控制性能。 

【文章頁數(shù)】：13 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 光電跟蹤系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3 系統(tǒng)擾動因素分析
4 變增益趨近律設(shè)計
5 速度滑�？刂破髟O(shè)計
6 位置滑�？刂破髟O(shè)計
7 仿真和實(shí)驗(yàn)分析
    7.1 仿真分析
        7.1.1 速度滑�？刂破饔行则�(yàn)證
        7.1.2 位置滑�？刂破饔行则�(yàn)證
    7.2 實(shí) 驗(yàn)
        7.2.1 速度跟蹤能力
        7.2.2 目標(biāo)捕獲能力
        7.2.3 位置跟蹤能力
8 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]車載光電偵察平臺視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[J]. 方宇超,李夢雪,車英,蓋竹秋.  光學(xué)精密工程. 2018(02)
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[4]光電跟蹤系統(tǒng)快速捕獲時間最優(yōu)滑�？刂萍夹g(shù)[J]. 程龍,陳娟,陳茂勝,王衛(wèi)兵,王挺峰,郭勁.  光學(xué)精密工程. 2017(01)
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[6]基于滑模自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)位置環(huán)控制研究[J]. 唐紅雨,劉賢興.  微電機(jī). 2015(05)
[7]永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法[J]. 王莉娜,朱鴻悅,楊宗軍.  電工技術(shù)學(xué)報. 2014(05)
[8]經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)快速捕獲方法研究[J]. 葛兵,高慧斌,張淑梅,余毅.  光機(jī)電信息. 2011(12)
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[10]永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)控制[J]. 張曉光,趙克,孫力,安群濤.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2011(15)

博士論文
[1]望遠(yuǎn)鏡中跟蹤架的擾動補(bǔ)償及精密控制技術(shù)研究[D]. 蔡華祥.中國科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所) 2016
[2]永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制若干關(guān)鍵問題研究[D]. 張曉光.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于滑�？刂频挠来沤涣魉欧到y(tǒng)研究[D]. 魏維.北京交通大學(xué) 2018
[2]光電跟蹤系統(tǒng)永磁同步電機(jī)快速捕獲控制技術(shù)研究[D]. 程龍.長春工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的光電經(jīng)緯儀目標(biāo)捕獲動態(tài)性能研究[D]. 吳培.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2010



本文編號：3722841