針對(duì)傳統(tǒng)兩階段Kalman濾波只能處理單一或部分復(fù)雜噪聲情形,在充分考慮多雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)的誤差噪聲有色建模和四類噪聲相關(guān)性建�；A(chǔ)上,建立一種基于噪聲順序解相關(guān)的兩階段Kalman濾波融合算法。首先給出能有效避免噪聲相關(guān)性耦合化的噪聲解相關(guān)順序,進(jìn)而應(yīng)用等價(jià)變換技術(shù)來(lái)獲得有色噪聲、過(guò)程噪聲和測(cè)量噪聲三者間不相關(guān)的目標(biāo)跟蹤融合模型,最后應(yīng)用平方根分解和單位下三角陣求逆技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)多雷達(dá)量測(cè)噪聲相關(guān)系統(tǒng)的集中式Kalman濾波融合,并通過(guò)4個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法對(duì)復(fù)雜噪聲情形的有效性和高精度。 

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述
    1.1 系統(tǒng)描述
    1.2 過(guò)程和測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特性描述
    1.3 系統(tǒng)偏差的有色噪聲描述
    1.4 噪聲相關(guān)性問(wèn)題
    1.5 關(guān)鍵性問(wèn)題
2 復(fù)雜噪聲建模的兩階段Kalman濾波
    2.1 研究方案
    2.2 有色噪聲處理
    2.3 相關(guān)噪聲處理
        2.3.1 相關(guān)噪聲耦合性分析
        2.3.2 噪聲相關(guān)性Ⅰ解相關(guān)
        2.3.3 噪聲相關(guān)性Ⅱ解相關(guān)
        2.3.4 噪聲相關(guān)性Ⅲ解相關(guān)
        2.3.5 復(fù)雜噪聲建模系統(tǒng)的兩階段Kalman濾波
    2.4 簡(jiǎn)要分析
3 復(fù)雜噪聲建模的兩階段Kalman濾波融合
    3.1 量測(cè)噪聲相關(guān)性的處理
    3.2 集中式融合
    3.3 分布式融合
    3.4 簡(jiǎn)要分析
4 計(jì)算機(jī)仿真
    4.1 有效性驗(yàn)證
    4.2 精度驗(yàn)證
    4.3 復(fù)雜度驗(yàn)證
    4.4 普適性驗(yàn)證
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]噪聲相關(guān)帶偏差線性系統(tǒng)的濾波融合算法[J]. 王宏,葛泉波.  杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(05)
[2]基于變分貝葉斯估計(jì)方法的雙尺度自適應(yīng)Kalman濾波[J]. 吳俊峰,徐嵩.  空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(02)
[3]逆協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波器[J]. 高曉陽(yáng),王剛,萬(wàn)鵬程,王睿.  空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(02)
[4]有色噪聲下的目標(biāo)跟蹤卡爾曼濾波新算法[J]. 林旭,劉俊釗.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(06)
[5]網(wǎng)絡(luò)多信道多源信息融合技術(shù)的改進(jìn)研究（英文）[J]. 李麟,張福泉.  機(jī)床與液壓. 2018(06)
[6]有色量測(cè)噪聲情況下的多傳感器目標(biāo)跟蹤融合算法[J]. 郝惠娟,秦超英.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(25)
[7]自校正集中式融合信息濾波器[J]. 關(guān)學(xué)慧,鄧自立,石瑩.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2010(02)
[8]基于兩階段卡爾曼濾波的多傳感器信息融合[J]. 丁維福,秦超英,郝慧娟.  西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(04)
[9]測(cè)量噪聲相關(guān)情況下的多傳感器數(shù)據(jù)融合[J]. 段戰(zhàn)勝,韓崇昭,黨宏社.  計(jì)量學(xué)報(bào). 2005(04)

碩士論文
[1]復(fù)雜系統(tǒng)的兩階段Kalman濾波融合算法研究[D]. 王宏.杭州電子科技大學(xué) 2019
[2]基于兩階段Kalman濾波的多傳感器信息融合[D]. 王效良.河南工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3707072