為提高運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤精度,設(shè)計(jì)了基于激光信息和射頻識(shí)別的運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方法,首先將射頻識(shí)別閱讀器與激光傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行速度估算處理,并利用加權(quán)因子對(duì)激光傳感器估算速度進(jìn)行平滑處理,然后通過相似度對(duì)比方法匹配激光傳感器與射頻識(shí)別閱讀器獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度,采用粒子濾波算法融合激光傳感器與射頻傳感器獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度,通過粒子濾波的預(yù)測(cè)、更新與重采樣三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡跟蹤,最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤精確度高達(dá)99%。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤研究
    2.1 激光信息和射頻識(shí)別融合的運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤
    2.2 射頻識(shí)別閱讀器速度估算
    2.3 激光傳感器速度估算
    2.4 速度匹配與融合
        2.4.1 速度匹配
        2.4.2 速度融合
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.1 不同平滑指數(shù)下的運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤
    3.2 不同粒子數(shù)量與K取值對(duì)跟蹤結(jié)果影響
    3.3 不同高斯噪聲對(duì)籃球運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤結(jié)果影響
    3.4 不同方法籃球運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤結(jié)果
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]激光焦點(diǎn)控制磁力驅(qū)動(dòng)器軌跡跟蹤特性實(shí)驗(yàn)分析[J]. 孫鳳,周雪,佟玲,吳利平,張琪,徐方超,孫興偉.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(11)
[2]融合射頻識(shí)別和激光信息的動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位[J]. 劉冉,梁高麗,王姮,付余路,何靜,張華.  電子與信息學(xué)報(bào). 2018(11)
[3]基于航跡規(guī)劃的四旋翼飛行器軌跡跟蹤控制[J]. 丁力,柴華偉,李興成.  電光與控制. 2018(11)
[4]激光焊接頭焊縫自動(dòng)檢測(cè)及跟蹤研究[J]. 馬國(guó)棟,王延深,史小田,范光華,劉會(huì)英.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(11)
[5]基于四象限探測(cè)器的激光束二維掃描跟蹤系統(tǒng)的研究[J]. 林鑫,郭迎,韓明珠,楊雁南.  半導(dǎo)體光電. 2018(03)
[6]激光雷達(dá)單目視覺目標(biāo)點(diǎn)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)（英文）[J]. 吳博文,張福民,曲興華,張桐,裴冰.  納米技術(shù)與精密工程. 2018(01)
[7]空間激光通信中精跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化[J]. 陳少杰,張亮,吳金才,李長(zhǎng)昆,王建宇.  紅外與毫米波學(xué)報(bào). 2018(01)
[8]高精度激光追蹤測(cè)量方法及實(shí)驗(yàn)研究[J]. 陳洪芳,孫衍強(qiáng),王亞韋,石照耀,宋輝旭.  中國(guó)激光. 2018(01)
[9]光電跟蹤自抗擾控制技術(shù)研究[J]. 王婉婷,郭勁,姜振華,王挺峰.  紅外與激光工程. 2017(02)
[10]焊縫跟蹤應(yīng)用的線激光視覺伺服控制系統(tǒng)[J]. 鄒焱飚,王研博,周衛(wèi)林.  光學(xué)精密工程. 2016(11)



本文編號(hào)：3704444