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基于交互多模型的粒子濾波導(dǎo)引頭機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-11-01 21:04
  隨著武器裝備技術(shù)的發(fā)展,有人機(jī)、無人機(jī)等空中飛行器的機(jī)動(dòng)能力大幅提升。目標(biāo)機(jī)動(dòng)時(shí),由于目標(biāo)過載未知,其與導(dǎo)引頭預(yù)置模型間的匹配性下降,通常會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)引頭跟蹤性能下降,甚至丟失目標(biāo)。面對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)引頭目標(biāo)跟蹤算法對(duì)大機(jī)動(dòng)目標(biāo)適應(yīng)性較差問題,本文提出了一種基于距離-多普勒二維譜粒子濾波的交互多模型算法,通過交互多模型引入多模態(tài),實(shí)時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)參數(shù)辨識(shí),提高模型匹配性,結(jié)合粒子濾波弱小信號(hào)探測方面的優(yōu)勢提升導(dǎo)引頭對(duì)大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的適應(yīng)性。仿真結(jié)果表明:基于交互多模型的粒子濾波算法明顯改善了雷達(dá)導(dǎo)引頭對(duì)大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的檢測跟蹤性能,改善了傳統(tǒng)的粒子濾波算法對(duì)大過載機(jī)動(dòng)的適應(yīng)性,具有較好工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

基于交互多模型的粒子濾波導(dǎo)引頭機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究


交互多模型算法框圖

基于交互多模型的粒子濾波導(dǎo)引頭機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究


IMM算法模型概率曲線

基于交互多模型的粒子濾波導(dǎo)引頭機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究


GPF-IMM算法和GPF算法檢測性能對(duì)比

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)的交互式多模型粒子濾波算法[J]. 劉悄然,楊訓(xùn).  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]自適應(yīng)交互多模型的PHD粒子濾波多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J]. 危璋,馮新喜,毛少鋒.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2015(02)
[3]交互多模型的Rao-Blackwellized粒子濾波算法在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 張萬里,何金剛.  航空兵器. 2014(04)
[4]基于交互多模型的改進(jìn)無跡粒子濾波算法[J]. 王華劍,屈保平,邵剛.  中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(03)
[5]多模型粒子濾波跟蹤算法研究[J]. 鑒福升,徐躍民,陰澤杰.  電子與信息學(xué)報(bào). 2010(06)
[6]交互式多模型粒子濾波算法綜述[J]. 周云鋒,單甘霖,張淼.  軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2010 (01)



本文編號(hào):3700097

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