在雙目立體視覺系統(tǒng)中,立體匹配是關(guān)鍵步驟之一,其精度對后續(xù)的研究有著重大影響。Census算法由于具有簡單明晰、運(yùn)行效果好、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛采用。但Census立體匹配算法存在變換窗口中心點(diǎn)易受外界條件干擾、深度不連續(xù)區(qū)域匹配精度低等缺點(diǎn),由此提出了一種新型的基于Census變換及引導(dǎo)濾波器的立體匹配算法。在Census變換階段通過計(jì)算變換窗口周圍的像素的平均值,降低了外界干擾的影響,同時在代價(jià)聚合階段引入具有包邊特性且計(jì)算量不依賴于濾波核大小的引導(dǎo)濾波器作為自適應(yīng)權(quán)重。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提算法在Middlebury測試平臺上平均誤匹配誤差為6.03%,相較于目前Census立體匹配算法16.2%的平均誤匹配率,匹配效果明顯提高,且算法效率較高,具有較好的輻射不變性。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3664709