針對當(dāng)前方法測量運動目標(biāo)姿態(tài)和位置存在精度較低的問題,將激光視覺技術(shù)應(yīng)用到運動目標(biāo)位姿的測量中,提出基于激光視覺技術(shù)的運動目標(biāo)位姿測量與誤差分析方法。利用三維激光掃描儀和雙目相機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng),實現(xiàn)運動目標(biāo)位姿的測量,分別采用三維激光掃描儀和雙目相機(jī)采集運動目標(biāo)的深度信息和二維圖像信息,融合深度信息和二維圖像信息,獲取運動目標(biāo)的位姿。通過三維坐標(biāo)和光斑圖像坐標(biāo)、外部參數(shù)以及位姿解算之間存在的誤差傳遞矩陣,構(gòu)建運動目標(biāo)位姿測量綜合誤差傳遞模型,利用誤差傳遞模型對測量結(jié)果中存在的位姿誤差進(jìn)行分析,根據(jù)分析結(jié)果對運動目標(biāo)位姿測量過程進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,提高運動目標(biāo)位姿測量結(jié)果的精度。在模擬風(fēng)洞的實驗環(huán)境中,驗證了基于激光視覺技術(shù)的運動目標(biāo)位姿測量與誤差分析方法的可行性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 運動目標(biāo)位姿測量方法
    2.1 聯(lián)合標(biāo)定模型
    2.2 運動目標(biāo)位姿的測量過程
        2.2.1 采集激光數(shù)據(jù)
        2.2.2 采集雙目相機(jī)圖像
        2.2.3 求解位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.4 優(yōu)化求解
3 誤差分析
    3.1 提取光斑中心圖像坐標(biāo)過程中存在的誤差
    3.2 標(biāo)定相機(jī)外部參數(shù)過程中的誤差
    3.3 誤差傳遞模型
4 實驗結(jié)果與分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3654092