超寬帶UWB（Ultra Wide Band）技術(shù)是一種新興的室內(nèi)定位技術(shù),具有功耗低、定位精度高、穿透能力強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛研究。利用到達(dá)時(shí)間差TDOA（Time Difference of Arrival）測(cè)量方法,通過UWB標(biāo)簽向多個(gè)基站發(fā)送信號(hào)得到標(biāo)簽到各個(gè)基站的時(shí)間戳差,利用Chan算法實(shí)時(shí)解算標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)位置。建立"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型,設(shè)置閾值改進(jìn)自適應(yīng)卡爾曼濾波迭代過程,利用改進(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法消除非視距誤差和噪聲對(duì)TDOA定位的影響,實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的TDOA室內(nèi)定位。實(shí)驗(yàn)表明,基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的TDOA定位方法具有較高的精度。 

【文章來源】：測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,37(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 TDOA定位
    1.1 TDOA原理
    1.2 Chan算法
2 自適應(yīng)卡爾曼濾波算法
    2.1 “當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型
    2.2 自適應(yīng)卡爾曼濾波算法
    2.3 閾值設(shè)置
3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.1 TDOA定位實(shí)驗(yàn)
    3.2 結(jié)果分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
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碩士論文
[1]NLOS條件下TOA/TDOA定位優(yōu)化方法[D]. 余央.電子科技大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3635541