發(fā)布時間：2022-02-20 17:52

　　超寬帶UWB（Ultra Wide Band）技術是一種新興的室內(nèi)定位技術,具有功耗低、定位精度高、穿透能力強等特點,被廣泛研究。利用到達時間差TDOA（Time Difference of Arrival）測量方法,通過UWB標簽向多個基站發(fā)送信號得到標簽到各個基站的時間戳差,利用Chan算法實時解算標簽的運動位置。建立"當前"統(tǒng)計模型,設置閾值改進自適應卡爾曼濾波迭代過程,利用改進后的自適應卡爾曼濾波算法消除非視距誤差和噪聲對TDOA定位的影響,實現(xiàn)了更準確的TDOA室內(nèi)定位。實驗表明,基于自適應卡爾曼濾波的TDOA定位方法具有較高的精度。 

【文章來源】：測繪科學技術學報. 2020,37(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 TDOA定位
    1.1 TDOA原理
    1.2 Chan算法
2 自適應卡爾曼濾波算法
    2.1 “當前”統(tǒng)計模型
    2.2 自適應卡爾曼濾波算法
    2.3 閾值設置
3 實驗及結果分析
    3.1 TDOA定位實驗
    3.2 結果分析
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]國內(nèi)室內(nèi)定位技術發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 閆大禹,宋偉,王旭丹,胡子燁.  導航定位學報. 2019(04)
[2]一種自適應UKF在UWB室內(nèi)定位中的應用[J]. 傅軍,許達,付陽.  測繪通報. 2019(S1)
[3]基于改進“當前”統(tǒng)計模型的機動目標IMM跟蹤算法[J]. 姜仁華,謝洋,劉闖,劉亞云.  現(xiàn)代雷達. 2019(02)
[4]基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改進[J]. 靳偉超,馬翠紅,楊友良.  物聯(lián)網(wǎng)技術. 2019(01)
[5]修正的當前統(tǒng)計模型及自適應跟蹤算法[J]. 歐能杰,于雪蓮,汪學剛.  現(xiàn)代雷達. 2018(09)
[6]基于TOA/TDOA的一致性正交容積卡爾曼跟蹤算法[J]. 閆雷兵,陸音,張業(yè)榮.  電子學報. 2018(08)
[7]聯(lián)合TDOA改進算法和卡爾曼濾波的UWB室內(nèi)定位研究[J]. 張桀,沈重.  現(xiàn)代電子技術. 2016(13)
[8]低功耗藍牙手機終端室內(nèi)定位方法[J]. 蘇松,胡引翠,盧光耀,董碩,李曉進,劉長宏.  測繪通報. 2015(12)
[9]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林.  測繪學報. 2015(12)
[10]室內(nèi)定位:分類、方法與應用綜述[J]. 阮陵,張翎,許越,鄭星雨.  地理信息世界. 2015(02)

碩士論文
[1]NLOS條件下TOA/TDOA定位優(yōu)化方法[D]. 余央.電子科技大學 2018



本文編號：3635541