發(fā)布時間：2022-02-19 06:33

　　在計算機行業(yè)以及通訊類等精密電子產(chǎn)品中,SMT（Surface Mount Technology）技術(shù)已經(jīng)顯得尤為重要。但是,SMT技術(shù)行業(yè)的高度自動化與物料執(zhí)行系統(tǒng)的傳統(tǒng)手工作業(yè)越來越不相協(xié)調(diào),物料配送遠遠不能滿足產(chǎn)品的高速生產(chǎn)。為配合SMT行業(yè)的飛速發(fā)展與高度自動化的需要,與其配套的物料儲存、分揀與配送系統(tǒng)也必須要實現(xiàn)自動化。為了解決存取物料效率低下、出錯率高等問題,滿足生產(chǎn)線物料的實時需求,研發(fā)了一種新型的SMD（Surface Mounted Devices）物料智能存儲設(shè)備,以便于對物料存儲情況的及時掌控。該新型的SMD智能倉儲設(shè)備,在物料貨架方面設(shè)計了符合料盤大小尺寸的固定托架,保證物料在復(fù)雜的工況下的存儲穩(wěn)定性;在執(zhí)行結(jié)構(gòu)方面,采用三維坐標(biāo)高速高精度的機械手進行物料存取,實現(xiàn)準(zhǔn)確快速的物料存取;在料盤信息的識別方面,利用二維條碼及RFID（Radio Frequency Identification）標(biāo)簽,存料時,將料盤信息識別并記錄,取料時,機械手首先識別料盤,并在出料口進行再次確認,確保存取物料的準(zhǔn)確性;在控制方面,選用西門子s7-200系列PLC,利用其強大的控制功... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 SMD智能料倉總體方案確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 SMD智能料倉總體設(shè)計方案
    2.2 水平行走裝置設(shè)計
        2.2.1 電動機的選擇
        2.2.2 主動輪軸軸端軸承選型計算
    2.3 豎直滑臺設(shè)計
        2.3.1 豎直導(dǎo)軌滑塊選型計算
        2.3.2 豎直同步帶及同步帶輪選型
    2.4 水平滑臺設(shè)計及機械手夾持裝置設(shè)計
        2.4.1 水平滑臺設(shè)計
        2.4.2 機械手夾持裝置
    2.5 支撐框架設(shè)計
        2.5.1 機架設(shè)計
        2.5.2 料盤托架設(shè)計
    2.6 本章小結(jié)
第三章 SMD智能料倉有限元分析及輕量化設(shè)計
    3.1 有限元分析基礎(chǔ)
        3.1.1 有限元分析原理
        3.1.2 ANSYS軟件介紹
    3.2 豎直傳動軸的有限元分析
        3.2.1 定義材料屬性
        3.2.2 模型的建立及網(wǎng)格劃分
        3.2.3 施加載荷及約束
        3.2.4 結(jié)果后處理
    3.3 機架輕量化設(shè)計
        3.3.1 響應(yīng)面優(yōu)化分析前處理
        3.3.2 機架響應(yīng)面優(yōu)化分析
    3.4 機架模態(tài)分析
        3.4.1 模態(tài)分析理論
        3.4.2 模態(tài)求解
    3.5 夾取機械手有限元分析及模態(tài)分析
        3.5.1 夾取機械手靜力學(xué)分析
        3.5.2 夾取機械手模態(tài)分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 SMD智能料倉運動學(xué)仿真分析
    4.1 運動學(xué)分析原理和ADAMS軟件介紹
        4.1.1 運動學(xué)分析概述
        4.1.2 ADAMS軟件介紹
    4.2 SMD智能料倉存取料流程分析
    4.3 執(zhí)行機構(gòu)總體運動學(xué)分析
        4.3.1 建立運動學(xué)仿真模型
        4.3.2 仿真運行控制設(shè)置
        4.3.3 平移驅(qū)動電機的運動學(xué)仿真分析
        4.3.4 機械手的運動學(xué)仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 SMD智能料倉的PLC控制方案設(shè)計
    5.1 SMD智能料倉系統(tǒng)功能描述
    5.2 輸入信號與輸出信號分析
        5.2.1 輸入信號分析
        5.2.2 輸出信號分析
    5.3 PLC概述
        5.3.1 可編程控制器的產(chǎn)生與定義
        5.3.2 可編程控制器特點及分類
    5.4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案
        5.4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計流程
        5.4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]煤炭采樣車工作裝置有限元分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 張賓.西安建筑科技大學(xué) 2017
[5]基于位移向量法的平面網(wǎng)格生成及其在裂紋計算中的應(yīng)用[D]. 汪士應(yīng).浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[6]船舶管路系統(tǒng)的動力學(xué)特性研究及減振降噪[D]. 趙云龍.上海交通大學(xué) 2016
[7]航空軍工電子產(chǎn)品單機貼裝研究與實現(xiàn)[D]. 馮曉鵬.北華航天工業(yè)學(xué)院 2015
[8]不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究[D]. 姜偉.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 2015
[9]基于UG軟件汽車變速箱頂蓋砂型模具設(shè)計及其制造[D]. 姜琨久.哈爾濱理工大學(xué) 2014
[10]車輛駕駛室結(jié)構(gòu)設(shè)計與低頻噪聲關(guān)系研究[D]. 徐淑玲.合肥工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3632408