針對(duì)視頻檢測(cè)在道路偵測(cè)方面的空白,設(shè)計(jì)了一種側(cè)向檢測(cè)車流量的系統(tǒng)。系統(tǒng)基于數(shù)字信號(hào)處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（DSP+FPGA）架構(gòu)設(shè)計(jì),FPGA用于前端采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理,并行接收數(shù)據(jù)保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,DSP憑借其獨(dú)特的視頻圖像處理能力進(jìn)行算法運(yùn)算;運(yùn)用最新的SYS/BIOS開發(fā)模式編程,極大地縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期;提出了一種基于虛擬檢測(cè)帶的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)算法,用于檢測(cè)垂直于道路車行方向斷面上雙車道的車流量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)運(yùn)用全新的側(cè)向視頻檢測(cè)模式,可以精確識(shí)別單車通行,準(zhǔn)確區(qū)分人車共道、雙車并行,準(zhǔn)確率達(dá)到了90%以上。 

【文章來(lái)源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(02)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

模擬檢測(cè)圖

傳統(tǒng)的中值濾波算法為9點(diǎn)中值計(jì)算方法[9]，取周圍8點(diǎn)的值計(jì)算中值來(lái)平滑濾波[10]，復(fù)雜度為O(r2log r)，運(yùn)算量極大。由于本系統(tǒng)進(jìn)行濾波處理的區(qū)域并不局限于雙虛擬檢測(cè)帶，對(duì)雙虛擬檢測(cè)帶之間的輔助檢測(cè)區(qū)域也要進(jìn)行濾波處理。因此，本文采用復(fù)雜度為O(r)的基于直方圖的快速中值濾波算法來(lái)解決這種情況。具體濾波算法流程圖如圖4所示。3.3 檢測(cè)算法設(shè)計(jì)

當(dāng)發(fā)生圖示情況時(shí)被檢車輛無(wú)法壓線行駛，各占其行駛車道，就會(huì)發(fā)生規(guī)律性狀況，解決這種問(wèn)題的方法就是觸發(fā)特殊模式，根據(jù)視頻的視野廣度，單輛車無(wú)論線內(nèi)行駛還是壓線行駛，都無(wú)法做到橫壓檢測(cè)條的上中下三點(diǎn)，而造成三點(diǎn)觸發(fā)的情況只能是兩車并行。判斷到兩車行駛時(shí)再掃描背景差分像素序列，做一個(gè)大于最大單車像素點(diǎn)值且小于最小兩車像素點(diǎn)值，作為輔助判別閾值，以此來(lái)提高準(zhǔn)確率。觸發(fā)特殊模式開啟后對(duì)檢測(cè)帶進(jìn)行分立檢測(cè)，例如圖中顏色不同的兩個(gè)區(qū)域。檢測(cè)完畢后恢復(fù)正常模式，開始對(duì)整條檢測(cè)帶遍歷識(shí)別，此時(shí)無(wú)論壓線行駛還是線內(nèi)行駛都當(dāng)作單車通行。對(duì)上述特殊情況做數(shù)據(jù)采集，用示波器捕獲輸出引腳，如圖6所示。圖6 示波器捕獲輸出

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3625392