曲面激光熔覆由于搭接率變化,易導(dǎo)致熔覆層厚薄不均。提出了一種自由曲面激光熔覆等搭接率熔道的軌跡生成算法。采用深度相機(jī)采集曲面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),確定一條點(diǎn)云束,對(duì)其擬合后作為初始熔道軌跡并根據(jù)等距離步長(zhǎng)法得到加工點(diǎn)集。采用求交切片法獲得垂直熔覆方向的曲面輪廓,在輪廓上搜尋加工點(diǎn)集的等距點(diǎn)。由等距點(diǎn)集擬合出后一道熔覆軌跡,從而保證搭接率相等。重復(fù)上述步驟直到軌跡遍歷曲面。按加工點(diǎn)的法矢量方向確定熔覆噴頭的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),使噴頭軸線始終垂直加工表面。對(duì)半球形封頭表面進(jìn)行熔覆實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:等間距軌跡規(guī)劃算法結(jié)合噴頭的變姿態(tài)適配,可獲得搭接率一致的曲面熔道;得到的自由曲面激光熔覆層厚度均勻,硬度較高,無明顯的道間隆起或凹陷等缺陷。 

【文章來源】：中國(guó)激光. 2020,47(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

熔覆層厚度

相鄰熔道的間距

熔覆層的硬度

【參考文獻(xiàn)】：
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