隨著機(jī)器視覺的發(fā)展,視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)如今已擁有更加廣闊的應(yīng)用范圍,而針對(duì)空中目標(biāo)的視覺跟蹤則在機(jī)場(chǎng)、防空等領(lǐng)域有著不同尋常的意義。但是不像其他目標(biāo),空中目標(biāo)存在著移動(dòng)速度快、形變量大、與背景難以區(qū)分等特點(diǎn),同時(shí)天氣、攝像機(jī)噪聲等客觀因素,都會(huì)使對(duì)空中目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤難以處理。針對(duì)以上問題,本文主要對(duì)于空中目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤展開研究,特別是無人機(jī)目標(biāo),重點(diǎn)研究目標(biāo)檢測(cè)算法以及多種視覺跟蹤算法,并利用Qt開發(fā)交互界面軟件,對(duì)算法進(jìn)行功能測(cè)試,以可視化方式實(shí)時(shí)展示算法結(jié)果。主要完成工作如下:1.研究幾種常用的圖像特征以及深度特征,為后續(xù)章節(jié)做了鋪墊,之后研究了一種用于靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)的方法:使用基于深度學(xué)習(xí)的YOLO檢測(cè)框架直接檢測(cè)空中目標(biāo),通過實(shí)驗(yàn)證明,該方法對(duì)于靜態(tài)的已獲取先驗(yàn)信息的目標(biāo)有較好的檢測(cè)結(jié)果。2.針對(duì)于空中目標(biāo),研究了4種經(jīng)典的視覺單目標(biāo)跟蹤算法,實(shí)驗(yàn)證明這四種方法對(duì)于最新的應(yīng)用環(huán)境已無法滿足實(shí)際工程需要,之后研究了基礎(chǔ)的相關(guān)濾波跟蹤理論和2種算法,通過實(shí)驗(yàn)證明,DSST算法是當(dāng)前對(duì)空目標(biāo)跟蹤效果最好的一種算法。3.研究了近幾年新問世的幾種算法,可以分為以下三類:基于相關(guān)濾波的算法... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

空中交通管理體系中的飛機(jī)飛行示意圖

圖 1. 2 機(jī)場(chǎng)全景監(jiān)控在 2016 年 4 月 8 日[20]，美軍在一次軍事演習(xí)中使用了格魯曼公司開發(fā)的防空一體化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 綜 合 作 戰(zhàn) 指 揮 系Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系統(tǒng)對(duì)于來襲的彈道導(dǎo)彈和導(dǎo)彈，成功實(shí)施了檢測(cè)識(shí)別和跟蹤打擊。圖1.3為美軍提供的軍演視頻的部分截圖軍正在發(fā)射導(dǎo)彈：

彈一體化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 綜 合 作 戰(zhàn) 指 揮 系 統(tǒng)（Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系統(tǒng)對(duì)于來襲的彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈，成功實(shí)施了檢測(cè)識(shí)別和跟蹤打擊。圖1.3為美軍提供的軍演視頻的部分截圖，美軍正在發(fā)射導(dǎo)彈：圖 1. 3 美軍軍演導(dǎo)彈發(fā)射

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]諾思羅普·格魯曼公司將向英國機(jī)場(chǎng)提供空中交通管理系統(tǒng)[J]. 朱虹.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2010(04)

博士論文
[1]快速飛行物體的狀態(tài)估計(jì)和軌跡預(yù)測(cè)[D]. 章逸豐.浙江大學(xué) 2015
[2]復(fù)雜天氣條件下交通監(jiān)控系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究[D]. 張?bào)@雷.天津大學(xué) 2009

碩士論文
[1]雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 陳濤.電子科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3592617