隨著機器視覺的發(fā)展,視覺目標跟蹤技術(shù)如今已擁有更加廣闊的應(yīng)用范圍,而針對空中目標的視覺跟蹤則在機場、防空等領(lǐng)域有著不同尋常的意義。但是不像其他目標,空中目標存在著移動速度快、形變量大、與背景難以區(qū)分等特點,同時天氣、攝像機噪聲等客觀因素,都會使對空中目標的檢測和跟蹤難以處理。針對以上問題,本文主要對于空中目標的檢測和跟蹤展開研究,特別是無人機目標,重點研究目標檢測算法以及多種視覺跟蹤算法,并利用Qt開發(fā)交互界面軟件,對算法進行功能測試,以可視化方式實時展示算法結(jié)果。主要完成工作如下:1.研究幾種常用的圖像特征以及深度特征,為后續(xù)章節(jié)做了鋪墊,之后研究了一種用于靜態(tài)目標檢測的方法:使用基于深度學習的YOLO檢測框架直接檢測空中目標,通過實驗證明,該方法對于靜態(tài)的已獲取先驗信息的目標有較好的檢測結(jié)果。2.針對于空中目標,研究了4種經(jīng)典的視覺單目標跟蹤算法,實驗證明這四種方法對于最新的應(yīng)用環(huán)境已無法滿足實際工程需要,之后研究了基礎(chǔ)的相關(guān)濾波跟蹤理論和2種算法,通過實驗證明,DSST算法是當前對空目標跟蹤效果最好的一種算法。3.研究了近幾年新問世的幾種算法,可以分為以下三類:基于相關(guān)濾波的算法... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

空中交通管理體系中的飛機飛行示意圖

圖 1. 2 機場全景監(jiān)控在 2016 年 4 月 8 日[20]，美軍在一次軍事演習中使用了格魯曼公司開發(fā)的防空一體化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 綜 合 作 戰(zhàn) 指 揮 系Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系統(tǒng)對于來襲的彈道導(dǎo)彈和導(dǎo)彈，成功實施了檢測識別和跟蹤打擊。圖1.3為美軍提供的軍演視頻的部分截圖軍正在發(fā)射導(dǎo)彈：

彈一體化（IntegratedAir and Missile Defense ， IAMD ） 和 綜 合 作 戰(zhàn) 指 揮 系 統(tǒng)（Integrated Battle Command System ，IBCS），其防空系統(tǒng)對于來襲的彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈，成功實施了檢測識別和跟蹤打擊。圖1.3為美軍提供的軍演視頻的部分截圖，美軍正在發(fā)射導(dǎo)彈：圖 1. 3 美軍軍演導(dǎo)彈發(fā)射

【參考文獻】：
期刊論文
[1]諾思羅普·格魯曼公司將向英國機場提供空中交通管理系統(tǒng)[J]. 朱虹.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2010(04)

博士論文
[1]快速飛行物體的狀態(tài)估計和軌跡預(yù)測[D]. 章逸豐.浙江大學 2015
[2]復(fù)雜天氣條件下交通監(jiān)控系統(tǒng)目標檢測與跟蹤技術(shù)研究[D]. 張驚雷.天津大學 2009

碩士論文
[1]雷達目標跟蹤算法研究[D]. 陳濤.電子科技大學 2016



本文編號：3592617